【技术参数】sensefly_exom.docVIP

senseFly eXom 技术参数 情景感知辅助 多向摄像机 来源 导航摄像机（视觉感应器） 数量 5个 视频 VGA （640 x 480像素） 视角 100 度 可用性 一次一个导航摄像机 目标范围侦查 传感器 超声波 数量 5个 范围 达6米（20英尺） 回馈 目标物声视警告 操作安全 防护罩 材料 碳纤维 功能 限定螺旋桨旋转范围 低速时防损坏 信号灯 导航灯 右边2个绿灯，左边2个红灯 防撞灯 1个顶部频闪闪光灯，1个底部频闪闪光灯 近地探测 避障程序 自动停止（可停用此功能） 警示信号 声音视觉 飞行辅助特点（交互模式） 巡航控制 在指定方向保持（低）恒速 距离锁定 与前方物体保持3-5米（9.8-16英尺）距离 避障 取决于飞行阶段 安全程序 自启故障安全 地理围栏，返程，紧急停止，紧急降落 操作员启动 固定位置，返程，开始降落，已降落，紧急马达断开 自动驾驶仪仪撤退 类型 独立低空自动驾驶仪（主自动驾驶仪的后备） 手动远程控制 独立远程控制器（随时可手动控制） 地面站软件 软件应用 senseFly eMotion X（提供） 任务规划 直观的3D用户界面 点击和拖动来建立任务区 自动3D飞行计划 飞行中编辑任务计划 飞行中 系统自检 自动起飞和降落 实时飞行状态 主摄像机一体化 热成像摄像机一体化 导航摄像机一体化 全自动飞行 交互式ScreenFly 手动飞行（有辅助功能） 飞行模式中的飞行开关 记录所有飞行和任务参数的黑匣子 飞行后 项目和数据管理 与Postflight Terra 3D的无缝交互 DNG到JPEG的转换 图像处理 软件应用 Postflight Terra 3D（提供） 处理 快速检查处理 质量报告 自动空中三角测量（AAT） 光束法区域网平差（BBA） 点云自动分类和DTM提取 点云过滤和平滑 自动调节亮度和修正色彩 rayCloud 点云浏览和编辑 编辑器 折线，平面和堆体测量 数字化工具/矢量目标编辑 飞行动画 镶嵌图编辑 无缝编辑 平面/正交投影选择 镶嵌图色彩/亮度编辑 输出效果 2D和3D（正射影像图，点云，矢量数据，等等） 优化相机位置，外部导向和内部参数，无失真图像 无人机产品 类型 V型四轴旋翼 规格（包括防护罩）56 x 80 x 17 厘米 (22 x 32 x 7 英寸) 引擎 4个电动无刷马达 螺旋桨 4个 起飞重量 1.7千克（3.7磅）包括电池，有效负载和防护罩 飞行时间（全系统）高达22分钟 最大爬升速率 7 米/秒 (15 英里时) 最大航速 自动飞行：8 米/秒 (18 英里时) 手动飞行：12 米/秒 (27 英里时) 抗风力 自动模式：达到8 米/秒 (18 英里时) 手动模式：达到10 米/秒 (22 英里时) 自动驾驶仪和控制 惯性测量装置，磁力计，气压计和GPS 材料 复合材料主体，碳纤维四肢，精密镁合金机身，精密注塑模具 工作温度 -10到40o C (14o-104o F) 无线通讯 主要通讯链接 类型 数字化，双向天线，双频，加密 频率 2.4 GHz 5 GHz ISM 频段（根据不同国家而定） 数据传输 指令，主摄像机数据传输，导航摄像机数据传输，感应器数据，等等 范围 达到2公里 (1.2 英里) 远程控制（RC） 类型 数字化 频率 2.4GHz 范围 达到800米 (0.5 英里) 无人机电源 技术 智能电池 类型 锂电池，3块，8500mAh 电源等级显示 电池LED显示，屏显信息 充电时间 1-1.5小时 内置有效负载 TripleV