g第七章蜗杆传动详解.ppt

2.）渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 两把车刀刀刃顶相切于基圆柱，可以磨削、精度较高、传动效率较高 端面：渐开线 轴面：凸曲线 3.）法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 车刀刀刃平面要置于螺旋线的法面上 ，可以磨削，精度较高 端面：延伸渐开线 法面：直线 4.）锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆) 蜗杆的螺旋面是圆锥面族的包络曲面，各个剖面上的齿廓均为曲线，可以磨削，精度较高。 7.1.2 几点说明 2.)变位蜗杆传动 目的：?凑配中心距； ?微调传动比； ?提高承载能力及传动效率 特点：?只对蜗轮变位，蜗杆不能变位； ?变位后，蜗轮的分度圆仍与节圆重合，但齿顶圆、齿根圆变了，也即ha、hf变了；蜗杆的分度圆与节圆不再重合了，但蜗杆的齿顶圆、齿根圆不变，也即ha、hf不变。 7.4.3 蜗杆轴的强度与刚度计算 将蜗杆轴简化成普通阶梯轴，按第9章提供的方法进行强度与刚度计算。 当蜗轮材料 σB ≥300 MPa时，主要胶合失效 —许用接触应力，MPa；见下表： 7.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 7.5.1 蜗杆传动的效率 式中：?1—啮合效率， ?2 ?3—分别为轴承效率和搅油效率， 一般取?2 ?3=0.95~0.96； 由表7.8查取 蜗杆传动的总效率 7.5.2 蜗杆传动的润滑 1.润滑的目的：防止胶合和减轻磨损、散热降温、降低振动和噪声、提高传动效率 2 润滑方式 1）开式传动：采用润滑脂或粘度较高的齿轮油定期润滑。 2）闭式传动：浸油或喷油润滑，查表7.9 7.5.3 蜗杆传动的热平衡计算 目的：限制油温在允许的范围内。单位时间内由摩擦损耗的功率产生的热量为 式中：P1—蜗杆传动的功率，KW； ?—蜗杆传动的总效率。 单位时间由箱体外壁散发到空气中的热量为 式中 Ks—散热系数， ； A—散热面积 ， ； t—达到平衡时，箱体内的 油温，t一般限制在(60~70)oC，最高不超过80oC； t0—周围空气温度， t0=20oC。 根据热平衡条件H1=H2可求得既定工作条件下的油温 一般应使t在80℃以下 在既定工作条件下，保持正常油温所需要的散热面积 若t80℃或有效的散热面积不足时,则必须 采取措施,以提高其散热能力 常用措施: 1 ）合理设计箱体结构,铸出或焊上散热片,以增大散热面积 2 ）在蜗杆轴上装置风扇,进行人工通风,以提高散热系数 3 ）在箱体油池内装设蛇形冷却水管 4）采用压力喷油循环润滑 * 第七章 蜗杆传动 7.1蜗杆传动的概述 7.1.1 蜗杆传动的组成、主要特点及应用 蜗杆传动图 1.组成 2、蜗杆传动的特点和应用 1）特点： 单级传动比大; 结构紧凑; 传动平稳，无噪音; 可自锁; 空间交错轴; 传动效率低; 成本高。 蜗轮轴线 蜗杆轴线 2）应用： 机床：数控工作台、分度 汽车：转向器 冶金：材料运输机 矿山：开采设备 起重运输：提升设备、电梯、自动扶梯 电动后视镜转向器 数控回转工作台 7.1.2、蜗杆传动的主要类型 1、按蜗杆形状分 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 2、根据齿面形状不同，圆柱螺杆传动分为： 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 3. 按齿廓曲线不同，普通圆柱螺杆传动分为 1.）阿基米德蜗杆（ZA螺杆） 车刀刀刃与螺杆轴线在同一水平面上 在轴剖面：直线齿廓 法剖面：凸曲线 端面（垂直轴剖面）：阿基米德螺线 车削加工，不能磨削，精度低。 1.蜗轮轮齿的加工 1.）一般用相当于相啮合的蜗杆的蜗轮滚刀在滚齿轮上加工。 2.）滚刀齿顶高比相应蜗杆齿顶高大C*m，以便在蜗轮轮齿上加工出径向间隙C*m 2.中间平面 1.）定义：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为蜗杆传动的中间平面 2.）意义：在中间平面上，阿基米德蜗杆齿廓为直线，相当直齿齿条；而相啮合蜗轮齿廓为渐开线，因此阿基米德蜗杆传动相当于直齿齿条与渐开线齿轮的啮合，将复杂的空间啮合转化为平面啮合。 取中间平面上的参数和尺寸作为设计计算的基准，并沿用齿轮传动的计算关系 7.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 以中间平面上的参数作为