第四章齿轮机构讲解.pptVIP

一、斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 第四章 齿轮机构 1.斜齿轮齿廓曲面的形成 发生面S在基圆柱上作纯滚动时，发生面上与基圆柱母线平行的直线KK所展成的渐开面即为直齿轮的齿面。 (1)渐开线直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成： k0 0 k0 N k k N 发生面 基圆柱 一、斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 第四章 齿轮机构 发生面S沿基圆柱纯滚动时，发生面上一条与基圆柱母线成βb 角的直线KK所展成的渐开线螺旋面就是斜齿轮的齿廓曲面。 k0 0 k0 N ?b k k N 发生面 基圆柱 斜齿轮端面的齿廓曲线为渐开线。 (2)渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成： 一、斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 第四章 齿轮机构 2.啮合特点： 直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线与齿轮的轴线平行，轮齿沿整个齿宽是同时进入或同时退出啮合的，因此，轮齿上的载荷是突然加上或突然卸掉的，容易引起冲击和振动，不适宜高速传动。 斜齿轮啮合时，齿面接触线是斜直线，接触线先由短变长，再由长变短，直至脱离啮合。减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故斜齿轮适用于重载高速传动。 第四章 齿轮机构 三、直齿圆柱齿轮的尺寸计算: 7.齿全高：h＝ ha + hf ＝ (2ha* +c *) m 8.齿距：p = ? m 9.齿厚：S = e = P/2 = ?m/2 10.基圆直径： 11.基圆齿距： （同侧齿廓的法向距离） 13.节圆齿距： 12.节圆直径： 第四章 齿轮机构 三、直齿圆柱齿轮的尺寸计算: e= ?m/2 e 齿槽宽 s=?m/2 s 齿 厚 p=?m p 齿 距 df 齿根圆直径 计算公式 符号 名 称 pb = pcos? pb 基圆齿距（法向齿距） da 齿顶圆直径 h 齿高 hf 齿根高 ha 齿顶高 db=dcos? db 基圆直径 d=mz d 分度圆直径 第五节 渐开线标准齿轮的啮合 一、正确啮合条件 二、标准中心距 三、重合度 第四章 齿轮机构 第四章 齿轮机构 一、正确啮合条件: 一对渐开线齿廓能满足啮合基本定律就能保证定传动比传动，但这并不意味着任意的两个渐开线齿轮都能正确地啮合传动。 根据渐开线性质，两轮齿法向齿距应分别等于两轮齿基圆齿距。 如左图所示为一对渐开线齿轮啮合的情况。设前一对齿轮在K点接触，后一对齿轮在K点接触。 为使前后两轮齿能同时在啮合线上接触，必须使法向齿距K1K1 ＝ K2K2 ，否则 若K1K1 K2K2 ，传动中断。 若K1K1 K2K2 ，两轮可能卡住。 第四章 齿轮机构 一、正确啮合条件: 第四章 齿轮机构 一、正确啮合条件: pb2 pb2 pb2 pb1 pb1pb2 pb1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正确啮合! 不能正确啮合! 能正确啮合! rb1 r1 O1 ω1 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B1 B2 第四章 齿轮机构 一、正确啮合条件: 正确啮合条件: 一对齿轮的传动比可表示为： 第四章 齿轮机构 二、标准中心距: 1.确定齿轮传动中心距的要求： （1）保证齿侧间隙为零 ①齿侧间隙：一对齿轮传动时，一轮节圆上的齿槽宽与 另一轮节圆上的齿厚之差称为齿侧间隙。 ②无齿侧啮合的几何条件： 标准齿轮的分度圆齿厚等于其齿槽宽，因此一对标准齿轮啮合时，只要是两分度圆相切，就可以确保齿轮无侧隙啮合传动。 （2）保证顶隙为标准值: 第四章 齿轮机构 二、标准中心距: 2.标准中心距：一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为 标准中心距，用a表示。 3.啮合角α’：两齿轮啮合传动时，其节点P的圆周速度方 向与啮合线之间所夹的锐角称为啮合角。 当两轮按标准中心距安装时，其啮合角等于分度圆压力角。 分度圆和压力角是单个齿轮本身所具有的，而节圆和啮合角是两轮相互啮合时才出现的。 分度圆与节圆的区别