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基本方程组的数值求解1.ppt
基本方程组的数值求解 一、引言 控制层流和湍流燃烧的微分方程组的几个特点: 方程很复杂,无法得到分析解,需要数值求解。 各个方程的结构相似,都包含时间导数项、对流项、扩散项和源项几部分。因此,各个方程可以用相同的方法求解。其中动量方程可写成 (1) 方程是非线性的,比如对流项有三个应变量,是三次项。非线性方程需要用迭代方法求解。 各方程之间是互相耦合的。求解时,需对所有方程进行联立求解。 二、积分区域与微分方程的离散化 1.积分区域的离散化 积分区域的离散化,把参数连续变化的流场用有限个点来代替 交线的交点称为网格的结点 两相邻结点之间的距离称为网格步长 时间坐标上定出有限个离散点,相邻两离散点间的距离为时间步长 2.微分方程的离散化 利用连续方程,一维非定常流动的方程写为 (2) 在控制容积上积分,并利用奥-高定律,得 上标n表示当前时间层的值;上标(n-1)表示前一时间层的值 对流项和扩散项的参数暂时未注明取哪一个时间层的值 式中扩散通量一般用中心差分: , (4) 但在对流项中,e点和w点的值可以用不同的插值方法得出。 图2 控制容积 控制容积在x方向为等距网格,长度为 ,其它两个方向上取单位长度 控制容积在与x方向垂直的面元面积 =1 控制体的体积 三、交错网格 在用控制容积法建立差分方程时,需用插值办法计算差分方程的系数 Harlow等人提出用交错网格,以减少因插值而引进的误差 在这种网格中,速度定义在两结点之间的中点上,其余参数仍定义在网格线的交点上 实线的交点定义了除速度分量以外的所有参数,称为主结点 实线与虚线的交点定义了不同的速度分量,称为速度的结点 计算标量的对流通量时,速度就定义在控制体的面之上,毋须插值 图3 交错网格 在建立动量方程(比如说u)的差分方程时,交错网格的优点更为突出 在非交错网格中,P点压力梯度的差商近似为 在交错网格中,w点压力梯度的差商近似为 用交错网格的精度比非交错网格要高得多 四、差分格式 1.差分方程的要求 在计算数学中,为评价差分格式,提出了相容性、稳定性、耗散性、色散性等原则,并发展了一系列的分析方法 为了容易理解,这里从物理的真实性、收敛性及解的精度几方面进行讨论 差分方程可以写为 (5) 式中,取和号下的指数nb表示P点周围的结点。对一维问题,是两项相加,二维问题是四项相加,余此类推。 1)物理上的真实性 ①差分方程的系数要同号:在差分方程(5)中,Bnb和BP要同号 ②在控制面上,通量要保持一致:在计算两个控制体的通量时,要保证在同一面元上有相同的表示式,不然的话,在这个面元上就得引进一个小的源或汇,以便保证参数总的守恒。 2)迭代求解的收敛性 对于非线性方程组的求解,目前还没有成熟的理论,可借用线性代数方程组的原则对差分方程进行一些限制。斯卡巴勒(Scarborough)指出: ①所有结点的差分方程,其系数之和需满足 (6) ②至少有一个结点,系数之和满足 (7) 对于非线性代数方程,上述条件是充分的,但不一定是必要的 3)解的精确性 要使最后求得的结点与实验符合,除了合理安排差分网格外,恰当地选择差分格式也是重要的因素之一。 2.对流项和扩散项的差分 很多差分格式的系数都与参数 、 的比值—佩克莱特(Peclet)数 有关 数表示了对流与扩散作用的相对大小 当 数的绝对值很大时,导热或扩散的作用就可以忽略。这时,对流的作用就把流动上游的信息一直带到下游,而通过扩散向上游传递的下游的信息则几乎等于零 如果输运系数为粘性系数,则数即为以网格步长为特征长度的雷诺数 参数D恒为正值,参数C的正负号与速度相同。 定常一维的流动和扩散过程,其控制方程为 (8) 在图2所示的控制容积上积分得 (9) 另一方面
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