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2016-03-24 发布于贵州
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高速高精度数字服系统研制.pdf

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高速高精度数字服系统研制

ss 南京理丁人学坝L论文 X．{277 淞摘要本文研究了一种以工控机作为控制计算机的高性能数字伺服系统。存该系统中，为了方便与外围设备接u，分别设计了一块外围接13卡和一块ISA总线扩展卡，并 ndows98下利川虚拟设备丌发了该卡在Windows98下的驱动程序。洋细阐述了在Wi 驱动程序进行实时控制的方法。’’ 我们生活在一个信息时代，Internet技术已经浴入到了各个方而，如何利用 Internet实现控制系统的远程控制，本文在这方面做了有益尝试，实玑了刘侧服系统的远程控制。控制方式采用浏览器／服务器方式，用户可以j匝过通川浏览器刘伺服系统进行远程控制，而不需要安装号门的软件。为了实现较好的性能指标，本文给出了一种智能PID算法，川于伺服系统控制，克服常规PID算法的不足，取得良好效果。关键词：伺服系统 ISA总线虚拟设筏驱动程序 Interne[远程控制智能PID控制查塞些!叁堂!!!!笙塞一———————————————』型竺 CT ABSTRA control onanindustrial Inthis based servo-system digital highperformance paper’a to interface ordertoconnect isstudied．In periphery equipment，a cornputer peripheral under is thedrivers buscard cardandanISA designing designed．Furthermore，after under inrealtimeviaVxD for ISAbus methodtocontrol the Windows98 card，the Windows98is indetail． expounded allour orderto Weare inaninf