模糊控制系统优设计研究.pdfVIP

————塑垩三些奎堂堡主兰望堡苎 模糊控制系统优化设计研究 摘 要 模糊控制自提出至今已在理论和实际应用方面取得了很大的进展。这种方 法以模糊规则的形式充分利用系统的局部信息和专家操作经验，通过模糊推理 得到全局模型，从而成为解决复杂对象的建模和控制问题的一种有效方法。但 是，在模糊控制器的设计过程中仍然存在两个瓶颈问题：一是模糊控制规则的 选取和优化。模糊控制规则的选取主要依赖于该领域专家的先验知识和工人的 操作经验，有较大的主观性，当系统很复杂或输入变量较多时，模糊控制规则 的可能选取空间急剧加大，造成规则“爆炸”，而当控锖g系统采用典型的两输 入一输出的线性控制规则时，控制规则的设计缺乏形象的指导；二是模糊子集 和模糊隶属函数的确定。在模糊控制规则确定的情况下，模糊控制系统的性能 由模糊变量的各个模糊子集的隶属函数来决定，这是多参数寻优问题，很难获 得全局最优。 基于上述考虑，本文结合粗糙集理论、集对分析理论、滑动模态理论和遗 传算法，研究了模糊控制器优化设计问题。论文主要内容如下： ”分析了模糊控制规则抽取中存在的困难，用粗糙集理论和集对分析理 论解决模糊控制中模糊控制规则的抽取和过滤问题，提出了一种新的规则提取 方法，并给出了一个应用实例。结果表明，该方法对一大类复杂系统的模糊控 制规则的优化具有一定的应用价值。 2)利用滑动模态的理论，用定量和定性的方法对典型的二阶模糊控制器 的解析结构进行分析，利用模糊控制理论和滑动模态变结构理论的相似性，特 别是滑动模态变趋近律控制的思想对模糊控制规则表进行形象的分析。并推导 出模糊控制规则表解析结构表达式，利用此方法可进行模糊控制规则的优化设 计，仿真实验结果验证了浚方法的有效性。 3)将遗传算法与模糊控制相结合，提出了先使用模糊逻辑的思想进行交 叉概率和变异概率的整定，再利用模糊遗传算法对模糊子集的划分进行寻优， 可获得～个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。以二阶系统为例进行 了计算机仿真，研究结果表明这种方法是有效的。 最后，对全文工作进行了总结，分析了存在的问题和缺陷，并对今后的发 展方向作了展望。 关键词：模糊控制；粗糙集；集对分析；滑动模态：遗传算法 ——． 塑坚三些查堂堡主堂垡堡壅 A on of study optimal Design ControI Fuzzy System ABSTRACT Itmakes aboutt11e and of FeatdeVelopmemtheory Fuzzy applicationLo百c recent caIl utilize Control(FLC)inyears．Because this印proachemciemlysystem and to 10calinformation rneaIls eXpertoperation get也e experiencesgene蹦modelby of res01veswhat’s modela芏ld for fuzz