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第8章__汽车防滑控制系统(课件)祥解.ppt
总结: 1)前三项一般不作为单独控制方式使用。 2)汽车行驶过程中,路面滑溜情况千差万别,驱动力的状态也是不断变化,综合控制系统将根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制。 ASR的基本组成 ASR的基本组成: ECU:ASR电控单元 执行器:制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器:车轮车速传感器 节气门开度传感器 ASR的基本组成 防滑控制原理 车轮转速传感器把信号送控制器 控制器计算滑转率 滑转率超出控制目标,根据节气门开度,发动机转速、等确定控制方式,输出控制信号使相应的执行器动作 防滑控制原理 控制发动机的输出功率 调节主节气门前方的副节气门的开度 调节点火和喷油时间(只用于发动机输出功率的瞬时调节) 控制车轮的制动力 滑砖率控制较快,但考虑到制动器发热,舒适性,只适用于车速不高,短时间情况下 发动机输出功率和驱动车轮的制动的综合控制 1 两车轮同时滑转,高转速,高车速,先减小功率,不行的化,再制动 2两车轮滑转率不一致,发动机输出功率小,车速不高,先制动,再辅以减小发动机输出功率 ASR的传感器 1.车轮车速传感器:与ABS系统共享。 2.节气门开度传感器:与发动机电控系统共享。 3.ASR选择开关:ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用。 ASR的电子控制单元(ECU) ASR的ECU也是以微处理器为核心,配以输入输出电路及电源等组成。 ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的,为减少电子器件的应用数量,ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起。 (3)ASR的执行机构 (ASR制动压力源是蓄压器,通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小) 1)制动压力调节器 单独方式:ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自分开 组合方式:ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用 2)节气门驱动装置 由步进电动机和传动机构组成,并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角,通过传动机构带动辅助节气门转动。 组合方式:ASR制动压力调节器 节气门驱动装置 ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。 节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。 ASR不起作用时,辅助节气门处于 全开位置,当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时,ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作,改变辅助节气门开度。 戴维斯MK4防滑控制系统 防滑控制开关 制动开关 制动踏板行程传感器 防滑控制系统报警灯 进行防滑控制时会点亮,直至防滑控制过程结束,灯灭 如果在进行防滑控制时车速达到40km/h,防滑自动退出,报警灯灭 驱动防滑控制过程的时间超过设定的时间限值,退出防滑控制,以防制动器过热,报警灯灭,经预定的冷却以后,防滑过程继续 丰田车系防抱死制动与驱动防滑(ABS/TRC) 丰田公司把ASR称作牵引力或驱动理控制系统,常用TRC—Traction Control System表示。 电子控制器ECU:与ABS共用 ASR(TRC) 车轮车速传感器:与ABS共用 系统组成 制动压力调节器:控制驱动轮制动管路 副节气门:设有节气门开度传感器 ASR(TRC)系统工作过程: ASR系统与ABS系统的比较 ASR和ABS相同点都是控制车轮和路面的滑移率,以使车轮与地面的附着力不下降,因此两系统采用的是相同的技术,它们密切相关,常结合在一起使用,共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动,构成行驶安全系统。 ASR系统与ABS系统的不同主要在于 (1)ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移,提高制动效果,确保制动安全;ASR系统(TRC)则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转,提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力,确保行驶稳定性。 (2)ABS系统对所有车轮起作用,控制其滑移率;而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 (3)ABS是在制动时,车轮出现抱死情况下起控制作用,在车速很低(小于8km/h)时不起作用;而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作,在车轮出现滑转时起作用,当车速很高(80~120 km/h)时不起作用。 (4)ASR处于防滑转控制过程中,如果汽车制动, ASR就立刻终止防滑转,以使制动过程不受ASR的影响 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读
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