SOPC报告—陈硕刘阳于兴家组final详解.docVIP

ALTERA杯专题竞赛 设计报告 设计作品： 智能手游机器手 参赛单位： 中国地质大学（武汉） 参赛队伍： Jurassic Team 参赛队员： 陈硕 刘阳 于兴家 指导老师： 赵娟 参赛作品原创性声明 本人郑重声明：所呈交的参赛作品报告，是本人和队友独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，不侵犯任何第三方的知识产权或其他权利。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 参赛队员签名： 日期： 年 月 日 智能手游机器手 Intelligent robotic hand for mobile games 摘 要 本设计以DE1-SOC开发板为核心设计平台，利用SOPC技术和Nios II软核处理器设计并实现了智能手游机器手。本系统设计采用自动控制的工作方式，能够对摄像头采集到的图像进行分析处理，从而控制机械手来自动完成手机游戏。具有图像识别、图像处理、机器手等核心功能，目前已能独立完成当前热门游戏“别踩白块”的两种模式。 关键词：DE1-SOC SOPC Nios II 软核处理器 图像处理 机器手 Abstract Based on DE1-SOC Development and Education Board, we designed a robotic hand using SOPC technology and Nios II Soft Core processor. The design of this system is based on the automatic control way of working, it can complete tasks of mobile games according to the processed data of the camera. It contains the image recognition, image processing, servo control and other core functions. So far, it has been able to independently accomplish two models of the current popular game dont tread on white. Keywords：DE1-SOC SOPC, Nios II Soft Core processor, Image processing, robotic hand 目 录 contents 第一部分：设计背景…………………………………………………………………4 一、研究背景……………………………………………………………………4 二、需求分析……………………………………………………………………4 三、国内外研究现状……………………………………………………………4 第二部分：功能描述…………………………………………………………………6 一、功能特点……………………………………………………………………6 二、技术指标……………………………………………………………………6 第三部分：系统设计方案……………………………………………………………7 一、系统开发平台………………………………………………………………7 二、系统总体设计框图…………………………………………………………7 三、系统层次划分………………………………………………………………7 四、SOPC 系统构成 ……………………………………………………………8 1、SOPC内核设计 …………………………………………………………9 2、SOPC自定义PWM波IP核 ……………………………………………9 3、NiosII软核处理器系统………………………………………………10 五、外围功能电路模块设计……………………………………………………12 1、视频采集模块 …………………………………………………………12 （1）OV7620简介………………………………………………………12 （2）OV7620功能控制…………………………………………………13 （3）OV7620电路及引脚说明 2、电源管理模块 …………………………………………………………14 3、机械