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微型圆柱目标姿态检测装置设计.pdf
目 录
摘 要错误！未定义书签。
Abstract错误！未定义书签。
目 录1
1 引言2
1.1CCD成像分析系统2
1.1.1CCD简介3
1.2.2CCD成像原理3
1.2 设计任务6
1.3 总体设计方案分析6
2 姿态定位系统分析8
2.1什么是姿态8
2.2实验原理在线检测技术原理( )8
2.2.1 高速的电子快门和可编程积分控制8
2.2.2 逐行扫描和场模式9
2.2.3 频闪照明和触发错误！未定义书签。
2.2.4 在线检测方案比较错误！未定义书签。
2.2.5 定速频闪曝光错误！未定义书签。
2.2.6 高速快门曝光错误！未定义书签。
2.2.7 综合法错误！未定义书签。
2.2.8 注意事项错误！未定义书签。
3XY工作台及旋转实验体的基本结构设计错误！未定义书签。
3.1设计要求错误！未定义书签。
3.2 XY
初步确定 工作台尺寸及估算重量 错误！未定义书签。
3.3旋转实验体设计错误！未定义书签。
4 丝杠传动系统的设计计算错误！未定义书签。
4.1滚珠丝杠优点错误！未定义书签。
4.2丝杠选型错误！未定义书签。
4.2.1滚珠丝杠副导程的确定错误！未定义书签。
4.2.2滚珠丝杠副的传动效率错误！未定义书签。
4.3联轴器选取错误！未定义书签。
5 直线滚动导轨的选型错误！未定义书签。
5.1导轨的比较错误！未定义书签。
5.2 直线导轨的选型错误！未定义书签。
6 伺服电机及其传动机构的确定错误！未定义书签。
6.1伺服电机的选用错误！未定义书签。
6.1.1伺服电机上起动力矩的近似计算错误！未定义书签。
6.1.2伺服电机精度验算错误！未定义书签。
6.2 伺服电机惯性负载的计算错误！未定义书签。
7 传动系统刚度和丝杠稳定度的分析错误！未定义书签。
7.1刚度分析错误！未定义书签。
7.1.1根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度错误！未定义书签。
7.1.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度错误！未定义书签。
7.2 稳定性验算错误！未定义书签。
8 装配与预压错误！未定义书签。
8.1预压处理错误！未定义书签。
8.2 装配要求错误！未定义书签。
总结与展望错误！未定义书签。
参考文献错误！未定义书签。
致 谢错误！未定义书签。
1 引言
1.1CCD成像分析系统
对产品进行视觉在线的检测、分选在现在的大规模加工和检测环节都扮演着
相当关键的作用。越来越多的生产或测封厂家为了加大自身的市场竞争力，利用
视觉设备的在线检测由于其在速度、可靠性和整体成本上的优势，以往的大工作
量的人工检测越来越多的被取代。对于运动物体的拍照的本质需要就是需要在一
个很短的时间内判断运动物体的位置并完成瞬间图像的捕获，只有捕获了所需要
的瞬间位置的清晰图像，才能有效的进行视觉检测。上面的所有的关键词所代表
的动作或方法都是为了实现对外界事件进行快速响应并在极短的时间内完成图
像获取，一个短暂的过程却引入了如此多的名词，从某
种意义说明了方法的多样性，也一定意义说明了这种测
量手段的重要性。
1.1.1CCD简介
CCD，英文全称：Charge-couple Device，中文全
称：电荷耦合元件。可以称为CCD 图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够
把光学影像转化为数字
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