FANUCiMBIO通讯电缆连接与调试问题分析..doc

FANUC 31i-MB I/O通讯电缆连接与调试问题分析 1448762259 单位：东风汽车有限公司 设备制造厂装配车间 FANUC 31i-MB I/O通讯电缆连接与调试问题分析 1448762259 鉴定等级：技师 鉴定工种：装配电工 摘 要：31i-MB做为新的FANUC系统应用我厂自组开发的DH500数控加工中心已经4年。在去年郑州日产项目调试中，I/O通讯电缆中的I/O-LINKi和I/O-LINK出现问题较多I/O-LINKi和I/O-LINK电缆连接的基本方案介绍外加调试中常见的I/O-LINKi和I/O-LINK问题分析和应该注意的环节说明目的就是提高工作效率31i-MB I/O-LINKi I/O-LINK电缆连接I/O通讯电缆介绍与走线连接方案介绍31i-MB支持 I/O-LINKi，相对于I/O-LINK响应速度更快。I/O-LINKi 暂不支持 I/O-LINK 控制的β伺服放大器，所以当有 I/O-LINK控制的β 伺服放大器这样的配置时应通过I/O-LINK双通道分配器A20B-1007-0680），用双通道控制，I/O输入输出为第1通道，I/O-LINK控制的β伺服放大器为第2通道。I/O-LINK和I/O-LINKi通讯电缆连接走线连接方案和通讯电缆插头针脚定义的不同性通讯电缆连接走线连接方案的不同性I/O-LINK通讯线路连接和I/O-LINKi和I/O-LINK通讯线路连接不同性说明I/O-LINK 如（图1.1.1.1和图1.1.1.2）可以看出，18i-MB系统中的I/O-LINK通讯电缆走线方案是β1伺服放大器β2伺服放大器β3伺服放大器I/O-LINK电气走线示意图I/O-LINK与各硬件型号连线示意图 1.1.2 31i-MB系统中的I/O-LINKi和I/O-LINK2.1和1.1.2.2）可以看出，31i-MB系统中的I/O-LINKi和I/O-LINK通讯电缆走线方案是I/O-LINK两通道分配器JD1A-1 → 1#I/O分离型输入输出模块 → 2#I/O分离型输入输出模块（带手轮接口）→ I/O Unit 分离型输入输出机架单元。 另一路通道则是由I/O-LINK两通道分配器JD1A-2 → β1伺服放大器β2伺服放大器β3伺服放大器2.1 31i-MB系统中的I/O-LINKi和I/O-LINK电气走线示意图 图1.1.2.2 31i-MB系统中的I/O-LINK与各硬件型号连线示意图 1.2 I/O通讯电缆连接通讯电缆插头针脚定义的不同性I/O-LINK通讯插头针脚定义和I/O-LINKi通讯电缆插头针脚定义不同性说明I/O-LINK通讯电缆插头针脚定义.1）18i-MB系统中的I/O-LINK通讯电缆插头针脚定义”,另头为“JD1B”。 图1.2.1.1 18i-MB系统中的I/O-LINK电缆插头针脚I/O-LINKi通讯电缆插头针脚定义1和1.2.2.2）31i-MB系统中的I/O-LINKi通讯电缆插头针脚定义”,另头为“JD44B”。 而从I/O两通道分配器 → I/O输入输出单元和β伺服放大器电缆的i I/O通讯电缆相同。该Line2成品电缆也贴有标签：一头为“JD1A”,另头为“JD1B”。在实际应用中千万别和CNC → I/O LINK双通道分配器 弄混。 图1.2.2.1 31i-MB系统中的I/O-LINKi电缆插头针脚I/O-LINKi电缆β）插头针脚组组GROUP*组的顺序GROUP*组的顺序 GROUP2通道的开启 通电时发现通道 1（I/O-LINKi）只有 GROUP0 和 GROUP1,系统没有检测到 GROUP2（电柜中的 I/O 机架），原因是 11933#0 没有设置，将 11933#0设置为 1（通道 1 为I/O-LINKi），系统就检测到了 GROUP2。如图2.2.1.12.2.1.2。 2.2.1.1 31i-MB系统的I/O-LINKi 通道1 GROUP2组1.2 31i-MB系统的I/O-LINKi通道1 GROUP2组 参数配置说明通过屏幕右下方 将光标移至“SEL”一栏，按下“有效”，对每个组进行选通。 以上参数配置如果没有配置或则配置不正确则会出现下图故障显示 3、31i-MB通电调试中I/0-LINKi和I/O LINK出现的故障问题分析与解决 在实际调试工作中，31i-MB中的I/O LINKi和I/O LINK刚开始还是经常出现问题，主要原因就是通讯电缆的插接接口经常插接错误的接口，等等问题。以下为31i-MB I/OLINKi第一通道(CH1)和I/O LINK第二通道(CH2)几则故障问题的分析与解决