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PLC课程设计 专 业：自动化 设计题目：机械手PLC控制系统 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 分院： 教研室主任： 工程学院一、 1.课程题目 机械手PLC控制系统设计 2.设计内容 图 机械手动作示意图 时间 设计内容 日布置设计任务、查阅资料 日总体设计 日整理 11月25日 答辩 ：0～：0；下午13：00~16：0 综合自动化实验室（新实验楼308） 二、评语及成绩 考核内容 评估标准 等级 完成情况 （50） 方案设计 （15） 优：设计方案合理，内容正确，有独立见解或创造性；有一定见解设计方案及内容基本正确，分析问题基本正确，无原则性错误；设计方案及内容基本合理，分析问题能力较差，但无原则性错误； 设计方案不合理，有严重的原则性错误； 技术指标 （20） 优：各项指标均完全达到 良：各项指标基本达到，只有一项指标有微小差距 中：有一项指标没有达到 及：有两项指标没有达到 不及：有三项指标以上没有达到 □优 □良 □中 □及 □不及 设计报告 （15） 优：设计报告内容完整，图面质量好，且符合国家制图标准内容完整，图面质量好，且符合国家制图标准内容完整，图面质量内容基本正确完整，设计中不加消化，照搬照抄； 综合能力 （30） 设计实施能力 （15） 优：能够自行利用现有设备，对设计方案进行合理检验，接线正确规范，程序设计合理，工具软件使用熟练； 良：在教师指导下能够利用现有设备，对设计方案进行合理检验，接线正确规范，程序设计合理，工具软件使用熟练； 中：在教师指导下能够利用现有设备，对设计方案进行检验，接线较正确规范，程序设计较合理，工具软件使用较熟练； 及：教师指导参与过多，才能够利用现有设备，对设 □优 □良 □中 □及 □不及 考核项目 考核内容 评估标准 等级 综合能力 （30） 设计实施能力 （15） 计方案进行检验，接线较正确规范，程序设计较合理，工具软件使用较熟练； 不及：不能在教师指导下完成规定的 故障处理能力 （15） 优：能够自行对硬件和程序出现的问题，进行合理、高效的解决； 良：在教师指导下能够较好处理硬件和程序出现的问题，并能够消化吸收； 中：在教师指导下能够基本处理硬件和程序出现的问题，有一定的分析能力； 及：教师指导参与过多，才能够完成硬件和程序出现的问题； 不及：不能在教师指导下完成故障的处理。 □优 □良 □中 □及 □不及 基本素质 （20） 安全文明操作 （10） 优：没有发生任何安全事故和设备、元器件损坏，使用材料无浪费，设计现场整齐规范； 良：没有发生任何安全事故和设备、元器件损坏，设计现场较整齐规范； 中：没有发生任何安全事故和设备、元器件损坏，设计现场欠整齐； 及：没有发生安全事故，或有元器件损坏，现场长期脏、乱差，或造成材料浪费； 不及：发生安全事故，或有元器件损坏，或现场长期脏、乱差，或造成材料浪费。 □优 □良 □中 □及 □不及 劳动纪律 （10） 优：能完全遵守课程设计管理制度和作息制度，无违纪行为； 良：能遵守课程设计管理制度和无旷工行为，迟到/早退1次； 中：能遵守课程设计管理制度和无旷工行为，迟到/早退2次； 及：违反守课程设计管理制度，或有1次旷工、或迟到/早退3次； 不及：劳动纪律出现重大问题，取消成绩。 □优 □良 □中 □及 □不及 总成绩： 指导教师: 等级评分标准：优=90上，良=89~80,中=79~70,及=69~60，不及=60下 PLC课程设计报告 班 级：自动化0841 姓 名：杨明影 学 号： 22号 指导教师：叶天迟 撰写日期： 2011.11.28 目录 第一章PLC概述 8 1.1 PLC的定义 8 1.2 PLC的由来及发展 9 1.3 PLC的特点及用途 10 1.4 PLC的主要技术指标 13 第二章 根据要求确定被控系统必须完成的动作 15 2.1 控制要求分析 15 第三章 分配输入输出设备 18 第四章 确定PLC的输入、输出电路 19 第五章 设计PLC程序画出梯形图 21 总 结 26 参考文献 27 第一章PLC概述 1.1 PLC的定义 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，它具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，所以美国电气制造商协会将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,简称PC。但是个人计算机（Personal Computer）也简称PC，为了避免混淆，将用于逻辑