PLC课程设计_基于PLC的汽车顶盖接龙门式三面双点焊接设备位置速度控制系统.docVIP

目 录 序言…………………………………………………………………………………2 第一章．基于PLC的汽车顶盖接龙门式三面双点焊接设备位置速度控制系统概叙 1.1 系统设计目的……………………………………………………………3 1.2 模型设计要求……………………………………………………………3 1.3 课题设计分析……………………………………………………………3 第二章．PLC概述 2.1 PLC的命名与定义……………………………………………………… 4 2.2 PLC的主要特点、分类和应用范围…………………………………… 4 2.3 PLC的发展趋势………………………………………………………… 5 第三章．模拟系统硬件设计 3.1 硬件结构介绍…………………………………………………………… 6 3.2 输入元件和输出元件的型号的选择…………………………………… 7 3.3 I/O口分配及硬件连接图 ……………………………………………… 7 第四章．模拟系统软件设计 4.1 梯形图…………………………………………………………………… 8 4.2 程序分析…………………………………………………………………11 4.3 指令表……………………………………………………………………12 第五章．模拟实验的调试 5.1 准备工作………………………………………………………………… 13 5.2 程序调试………………………………………………………………… 13 总结………………………………………………………………………………… 14 参考文献…………………………………………………………………………… 15 序言 可编程控制器(plc)是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点,因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍可编程控制器(PLC)可以通过变更程序来控制自动化机械，因为它和传统工业布线相比具有多项的优点，现今的自动机械控制工程师对可编程控制器更是爱不释手。可编程控制器的使用率高、实用性强，所以现在从职业学校到技术学院或大学，有相当多的院系均开有可编程控制器这门课。 反转 正转 启动6次，间隔5厘米 原点 折返点 1.3．设计分析 由于课题主要考验的是运用PLC实现自动控制，所以要根据所学的知识进行分析，考虑所要遇到的难点以及注意事项： 1．首先根据课题要求画出流程图，在脑海里有个具体的设计概念。 2．因为停止点很多，可使用孔盘认址，行走的距离折算成孔盘脉冲个数。每个停留1秒左右。 3．使用计数器焊接接点数控制折返点，即完成若干个焊点后，返回继续焊接。 4．由于脉冲数太多，普通的计数器不能满足，所以要用高速计数器。 第二章．PLC概述 2.1 PLC的命名与定义 美国电器制造商协会NEMA经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC（Programmable Controller），并作了如下定义： PC是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令，用来执行如逻辑、计时‘计数和演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序，一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。 但是为了避免和个人计算机（Personal Computer）简称混淆通常还是将可编程序控制器成为PLC。 以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC标准的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：????“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”????总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且