欧式夹具设计基本过程.pptVIP

* 欧式夹具基本结构 压块clamp 托块mylar 支架bracket 气缸cylinder 压臂clamp arm 第一步，根据clamping plan，确定压紧点。 紫色矩形框圈出的气缸就是我们要设计的unit，需要有托块和压块。 查看此区域的RPS（客户提供）点，测量得到坐标。 X=2045mm Y=-697.2mm Z=37.7mm 第二步：根据RPS点位置，建立WUCS。 将此RPS点处理，以0 5结尾。作点（2045mm,-695mm,-35mm） 根据这一点，建立一个新的坐标系（以车身大坐标为基准）， 这个坐标系就是WUCS。 车身大坐标 WUCS 第三步：托块、压块建模。 过WUCS原点（这个点最好也要有参数，便于以后修改）作 平行于YZ的平面。 2. 根据刚才建立的面作草图，注意红圈圈出部分，那是定位尺寸，与WUCS有关联，记住标全外形尺寸，如果尺寸不全，尺寸显示为白色，且可以拖动，过约束为紫色，尺寸OK就是绿色。 3. 根据所作草图，对称拉伸。 4. 根据需要打上销孔、螺纹孔（或通孔）。（一般采用M8或者φ9，φ6H7）。 M8 φ6H7 由于夹具比较简单，除了压块和托块是自制件，气缸和压臂分别采用 SMC的CKZT63-105T和CKZT63-A015CS。支架也有相应的标准件。 因此，我打算根据压块位置，将气缸、压臂和支架统统装配进来，然后 通过观察和计算，再对压块进行尺寸修正，由于支架上有安装托块的 孔，因此，支架定了，托块的位置也就基本定了。 装配结果如右图所示 5. 检验气缸的旋转点是否合适。 气缸旋转点的选取必须满足两点： 一. 一般情况下在下图所示范围内。 二. 夹紧力必须足够。 压块 托块 理想位置 旋转点允许范围 夹紧部件夹紧力强制性要求： 夹紧部件在钢板上的夹紧力不得小于40daN。 所以旋转点的选择必须考虑夹紧力。 夹紧力的计算可以使用杠杆原理。 检验夹紧力是否足够就必须 查看气缸样本。 根据样本上叙述，当气缸的工作气压在5bar时，它的最大扭距 可以达到400Nm。 根据公式， 压紧力＝400x1000/154/9.8=265daN40daN 压紧力满足要求。 在检验旋转点之前，我们先来选一下标准支架，因为支架选定了，而 压臂和气缸都是SMC标准，那么旋转点就确定了。 BASE平面为Y＝-1150mm 按照我刚刚粗略装配的情况：支架底座平面比BASE面高28.5mm。 当时我选的支架为S-SP-12-02.02_425，支架高度为425mm， 改选S-SP-12-02.02_450，高度450mm，还高出3.5mm 通过改变压块安装面的Y向高度，降低3.5mm。 这样，支架、气缸、压臂、压块都定了，只需检验旋转点处于规定范围。 BASE平面：Y＝-1150mm 压紧点与旋转点的连线与工件延伸线的夹角 为11.765°，在允许范围内。 夹紧力足够，旋转点又在允许范围内。 所以这副夹具的旋转点的选择是合理的。 7. 托块建模 因为支架上有托块安装面，支架又已经确定，所以托块的建模相对容易。 托块 以压块为例 一. 进入CATIAV5的GSD模块，用 命令提取出工件表面。（提取面的多少取决于这些面能否完全切割压块型面） 二. 用 命令将提取出的车身曲面合并。此处一张面就可以 切割型面，步需要合并。 8. 托块、压块的型面设计 三. 车身是有厚度的，但在3d数模上仅仅用一张曲面表示，所以我们在用曲面切割托块型面的时候一定要注意车身曲面的厚度偏置方向。如本例中，如果车身曲面向上偏置，那么型面要与实际车身吻合，就必须将数模中的曲面向上偏一个钢板厚度，就 用 命令偏置曲面，实际上本例中曲面是向下偏置，因此曲面不用偏置。 回到CATIAV5的Part Degisn模块，使用 命令，用偏置面分割型面块，箭头方向表示需要保留的部分 用同样方法可以将托块作出。 压块 托块 9. 托块、压块要可调，需要加入垫片。 调整垫片，厚度5mm 10. 作打开位置 插入一个新的product。 进入DMU Kinematics模块。 三. 作旋转机构。 （1） 插入一个New Mechanism。 （2） 用 命令新建一个Revolute Joint。 气缸轴线 压臂轴线 气缸轴向的 某个平面 压臂轴向的 某个平面 此处务必 选中 （3） 用 命令将气缸固定。 （4） 用 将命令和压臂一起运动的零件和压臂绑在一起。 （5） 用 命令是UNIT处于打开位置（气缸打开角度为105度） *