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第2章 电阻式传感器 2.2 电位器式传感器 电位式传感器可以测量位移、压力、加速度、容量、高度等多种物理量。 电位器可分为线性电位器和非线性电位器。 2.2.1 线性电位器 线性电位器由绕于骨架上的电阻丝线圈和沿电位器滑动的滑臂,以及安装在滑臂上的电刷组成。线绕电位器传感元件有直线式、旋转式或两者相结合的形式。线性线绕电位器骨架的截面处处相等,由材料和截面均匀的电阻丝等节距绕制而成。 线绕电位器的阶梯特性如图2.16所示。 对理想阶梯特性的线绕电位器,在电刷行程内,电位器输出电压阶梯的最大值与最大输出电压之比的百分数,称为电位器的电压分辨率,其公式为 线性电位器误差的大小可由下式计算: 由图2.18可见,无论m为何值,X=0和X=1,即电刷分别在起始位置和最终位置时,负载误差都为0;当X=1/2时,负载误差最大,且增大负载系数时,负载误差也随之增加。 2.2.2 非线性电位器 非线性电位器是指在空载时其输出电压(或电阻)与电刷行程之间具有非线性函数关系的一种电位器,也称函数电位器。它可以实现指数函数、对数函数、三角函数及其他任意函数,因此可满足控制系统的特殊要求,也可满足传感、检测系统最终获得线性输出的要求。常用的非线性线绕电位器有变骨架式、变节距式、分路电阻式及电位给定式四种。 2.2.3 电位器式传感器应用 1.位移传感器 电位器式位移传感器常用于测量几毫米到几十米的位移和几度到360°的角度。 电位器传感器结构简单,价格低廉,性能稳定,能承受恶劣环境条件,输出功率大,一般不需要对输出信号放大就可以直接驱动伺服元件和显示仪表。 2.电位器式压力传感器 电位器式压力传感器由弹簧管和电位器组成。 电位器被固定在壳体上,电刷与弹簧管的传动机构相连。当被测压力p变化时,弹簧管的自由端产生位移,带动指针偏转,同时带动电刷在线绕电位器上滑动,就能输出与被测压力成正比的电压信号。 2.3 电阻应变式传感器 电阻应变式传感器可测量位移、加速度、力、力矩、压力等各种参数,是目前应用最广泛的传感器之一。 电阻受力为何阻值发生了变化?力和阻值有关系吗? 物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时,在物体内各部分之间产生相互作用的内力,以抵抗这种外因的作用,并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。这种内力称为应力。材料在单位截面上所承受的垂直作用力称为应力。 物体产生应力时,体内各点处变形程度一般并不相同。用以描述一点处变形的程度的力学量是该点的应变。在外力作用下,单位长度材料的伸长量或缩短量,称为应变量,简称应变。 在一定的应力范围(弹性形变)内,材料的应力与应变成正比,它们的比例常数称为弹性模量或弹性系数。对于一定的材料,弹性模量是常数,弹性模量越大,在一定应力下,产生的弹性变形量越小。 2.3.2 电阻的应变效应 金属的电阻应变效应:金属丝的电阻随着它所受的机械变形(拉伸或压缩)的大小而发生相应变化。 当金属丝受拉时,其长度伸长dl,横截面将相应减小dS,电阻率也将改变dr,这些量的变化,必然引起金属丝电阻改变dR,即 令 ——金属丝的轴向应变量; ——金属丝的径向应变量。 根据材料力学原理,金属丝受拉时,沿轴向伸长,而沿径向缩短,二者之间应变的关系为 令 K 称为金属丝的灵敏系数,表示金属丝产生单位变形时,电阻相对变化的大小。显然,越大,单位变形引起的电阻相对变化越大,故灵敏度越高。 金属丝的灵敏系数 K 受两个因素影响: 第一项(1+2m),它是由于金属丝受拉伸后,材料的几何尺寸发生变化而引起的。金属丝电阻的变化主要由材料的几何形变引起 (电阻应变式传感器) 第二项 ,它是由于材料发生变形时, 其自由电子的活动能力和数量均发生变化的缘故。(压阻式传感器,锗、硅等半导体) 实验证明,在金属丝变形的弹性范围内,电阻的相对变化dR/R与应变ex是成正比。 二、电阻应变片的种类与结构 1.丝式应变片 2.箔式应变片 3.薄膜应变片 4.半导体应变片 丝式应变片 箔式应变片 箔式应变片的外形      2.3.3 应变片测试原理

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