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HA-800B-キーエンス社製 KV-ML16V接続時における注意事項 Rev 1.00 2012年12月 (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ 目次 掲載ページ HA-800Bの機能により制限、あるいは対応していない機能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 ： 1 2 ： 原点復帰 原点復帰詳細設定表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2-1 ： 3 原点復帰完了位置と違う場所を仮想原点(動作上の原点)とする方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2-2 ： 5 2-3 ： 6 更新履歴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 ： 8 本資料は、キーエンス社製MECHATROLINK-IIコントローラ KV-ML16Vを使用してHA-800Bサーボドライバをコントロールする場合の、使用上の 制限、またはキーエンス社製サーボドライバをコントロールする場合との使用方法との相違点を抽出したものです。 HA-800BとKV-ML-16Vとの組み合わせで使用する場合には、必ず本書、およびHA-800B技術資料、KV-ML16Vマニュアルを参照して頂くよう、 お願いいたします。 1：HA-800Bの機能により制限、あるいは対応していない機能 キーエンス社製MECHATROLINK-IIコントローラ KV-ML16Vと接続した場合に、HA-800Bの仕様上の制限、あるいは仕様上対応していない 機能の一覧です 区分 No 内容 詳細 対応策 制限 未対応 HA-800Bが対応している通信周期は、 2.5msは設定しないでください（KV-MOTION+上の軸構成 1 MECHATROLINK-Ⅱ通信周期設定 ○ 1,1.5,2,3,4,5msです 設定） U_WRTVL（＠U_WRTVL）命令で速度