手术机器人综合实验报告.docVIP

信息检索与利用综合实验报告 题 目 手术机器人 系 年级 机 械 工 程 2008 专 业 机 电 一 体 化 姓 名 王明峰 学 号 080663037 指导教师 陈 英 　 完成日期 2011-11-1 选题意义 蜗杆减速器需求量大、产品更新换代快。利用数据库技术和图形单元建模技术，建立了蜗杆传动的特征模型，将专家知识融入在CAD各个过程中实现了设计过程、强度分析和工艺分析的智能化能够应用CAD工程应用价值。 2.中文科技期刊数据库 3. 中国专利数据库/sipo2008/ 4. IEEE/IET Electronic Library（IEL） 7.欧洲专利数据库 三、编制检索策略 1．选关键词robotic surgery 齿轮—gear 减速器—reducer 齿轮减速器—Gear Reducer 设计—design 2、编制检索式 检索式1：[齿轮 AND减速器AND设计]/主题 检索式2：[齿轮 AND减速器AND设计]/篇名 检索式3：[齿轮减速器AND设计]/篇名/核心期刊 检索式4：齿轮AND减速器 检索式5：Gear Reducer AND design* 检索式6：Gear Reducer 四、检索结果 [3] 全机器人妇科手术11例 丁晓萍; 刘蕊; 侯庆香; 冯莉; 刘静; 陈玲; 刘媛媛; 张俊琴; 李明;, 实用妇产科杂志, Journal of Practical Obstetrics and Gynecology, 编辑部邮箱 2010年 07期 目的:总结全机器人妇科手术情况,观察其安全性及手术效果。方法:2009年2月10日至4月21日使用daVinic(3SHD)机器人手术系统完成卵巢子宫内膜异位囊肿剥除术6例、卵巢肿瘤切除术2例、子宫肌瘤剔除术2例、子宫全切术1例,分析其临床效果。结果:11例手术均成功,平均手术时间97分钟,术中出血量40～150ml,平均出血量80ml,术后平均28小时肛门排气,无一例发生并发症,平均住院日6天,术后1、3个月所有患者随访均无特殊。结论:全机器人妇科手术具有良好的安全性、临床效果好,是妇科微创手术发展的方向。 [4] 机器人在微创外科手术中的应用 徐兆红; 宋成利; 闫士举;, 中国组织工程研究与临床康复, Journal of Clinical Rehabilitative Tissue Engineering Research, 编辑部邮箱 2011年 35期 背景:微创外科手术机器人具有稳定性好、操作灵活、运动精准、手眼协调等特点,是微创手术未来发展的方向。目的:分析微创外科手术机器人的现状,探讨微创外科手术机器人的关键技术。方法:分别从体外手术机器人与体内手术机器人等方面,详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对微创外科手术机器人的力反馈、主从控制策略等关键技术进行了探讨。结果与结论:综合国内外微创外科机器人的研究情况来看,微型体内手术机器人是手术机器人领域的研究热点,特别是微型机器人的灵巧性设计、手术机器人的定位、运动规划与控制、操作力的实时测量与力反馈等关键技术。主从操控技术是手术机器人进行遥操作和微操作的关键环节。 [5] 机器人辅助胸腺切除手术18例的护理配合 潘冬青; 申培培; 张艳;, 中国误诊学杂志, Chinese Journal of Misdiagnostics, 编辑部邮箱 2011年 28期 正胸腺疾病临床当中并不少见,通常采用手术治疗。传统采用正中或左右前外侧切口,创伤较大,恢复慢,最近十多年来采用胸腔镜微创手术;近年来由于机器人的引进,极大的提升了患者的恢复和手术的便利性。机器人被认为是可以将胸腺脂肪及胸腺旁脂肪切除干净,并且更加安全的方式[1]。现将我院2010-06-2011-01共18例行机器人辅助下胸腺切除手术护理配合回顾如下。 [6]基于Pro/TOOLKIT的齿轮减速器的三维参数化设计 刘文生;闪雳;张智;, 制造业自动化, 2007,(09), 72-75 介绍了在VC的集成开发环境下开发基于Pro/TOOLKIT的齿轮减速器三维参数化CAD系统的全过程。提出了利用Pro/E的开发工具Pro/TOOLKIT参数化建模和装配的方法。并以齿轮为例详细介绍了该CAD系统的应用。