运动控制系统期末考.docVIP

一．判断题1.? （ ）交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电波形是规则。 2.? （）变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。 3.? （ ）4.? （ ） 5.? （ ） 6.? （ ）SPWM 即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。7.? （ ）8.? （ ） 9.? （ ） PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。 10.? （ ）矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。1.? 根据公式 ，交流异步电动机有三种调速方法：① _ _______ 调速、 ②________ 调速、③ ______ 调速。 .? 在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变 ，就可以调节逆变器输出交流电压的大小，只要改变 ，就可以改变逆变器输出交流电压的频率。 3.? IGBT 全称为 _______________ ，GT全称为 _______________ GTR 全称为 _______________ 。 .? 异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的 交流电变换成 的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。 三、选择题 1、变频调速中的变频电源是（ C ）之间的接口。 （A）市电电源 （B）交流电机 （C）市电电源与交流电机 （D）市电电源与交流电源 2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（ B ）。 （A）互不相关 （B）相互制约 （C）相互补充 （D）相互平等 3、电压型逆变器的直流端（D ）。 （A）串联大感器 （B）串联大电容 （C）并联大感器 （D）并联大电容 4、变频器主电路中逆变器的任务是把（ B ）。 （A）交流电变成直流电 （B）直流电变成交流电 （C）交流电变成交流电 （D）直流电变成直流电 5、在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环转速降的（D ）倍。 （A）1+K（B）1+2K（C）1/（1+2K）（D）1/（1+K） 6、无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（ D ）上升，直到输入信号消失。 （A）曲线 （B）抛物线 （C）双曲线 （D）直线 四、问答题 1、他励直流电机的调速方法有哪些？并说明各种方法有何优缺点？（6分） 2、异步电动机变频调速的基本控制方式的核心问题是保持每极磁通量Фm为额定值不变，怎样保持Фm不变，为什么要保持Фm不变？（4分） 3、生产机械对调速系统提出的2个静态性能指标主要指什么？动态性能指标主要有哪些？（5分） 4、交—直—交电压型变频器有哪三种形式？各有何特点。 1、（8分）下图为下图为电压型变频器