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３－ 速控阀是… 基本回路 动作原理 气缸容许吸收的能量 上图中、从负荷和气缸缸径可以确认气缸速度。 可 破损 负荷?速度过大 缓冲部的故障 缓冲结构 空气缓冲 橡胶缓冲 橡胶 空气 缓冲 缓冲密封圈 缓冲圈 1 2 3 缓冲机构 空气缓冲 橡胶缓冲 橡胶 空气 缓冲 聚氨酯橡胶 缓冲机构 空气缓冲 橡胶缓冲 橡胶 空气 缓冲 用途 ?半导体 电子零部件等生产线 ?搬运小物品等 ?噪音大的生产现场 冲击力　噪音大大降低 ① 使用急速排气阀时，计算?32的缓冲能，即使超过第1等级，也能在 SRL两端安装缓冲。（如果超过第2等级，就不能安装了） ② 随意连接用螺栓固定的SRL台面，以此改变M2力矩 。 如图2，在传送带上搬送的货物碰到缓冲后，改变搬送方向，这样既提 高了生产效率，也使货物运送速度和气缸速度同时提高，超过气缸容 许力矩是引发故障的原因。 原因 对策、改善 为了检查夹轴，用SRL2搬送物体，约10分钟后中间停止。 使用时台面会慢慢地向左移动。 工件 1600 【回路图】 【规格图】 【动作图表】 PV5-8-FPG-D-I-N-M SC3-10 SRL2-LB-63B-1600 ＳＴＫ（按工件的手爪） 左 右 台面 ＳＴＫ 滚轴式传送带 流向 800 NG 正常 行程 时间 １周期 现象、问题点 　 采用SRL完成食品的最终包装，虽然提高了生产力，但如图1所示，使用急速排气阀来改变气缸的速度，在短时间里会损坏台面。 SRL2-32B-100 φ１０约３米 φ８ ４ＴＢ２１－Ｍ１Ｌ集成 ７０８０－３ＣＥ ５．０ｋｇｆ／ｃ㎡ 快速排气阀 消音器 SLW-H12 气压回路图 図１ 传送带 Ｍ２力矩 ＬＭ导杆 ＳＲＬ 缓冲 物体（１３ｋｇ） 运送速度70m/min Ｌ＝１４０mm ＬＭ导杆和ＳＲＬ的台面用螺栓固定 台面 Ｆ 夹具重量 （７ｋｇ） 図２ 现象、问题点 SRL2是窄槽方式的无杆气缸，在密封带处有气体泄漏。中封型（FPG)因无压力供给，压力平衡被破坏，台面会移动。 已经变更了带制动器的ＳＲＴ系列。 原　因 対策，改善 ＊ 今后，在选定SRL2（窄槽方式）的中间停止元件时， 请注意以下几点。 中间停止 利用电磁阀 使用带制动器的气缸 使用低油压变换机能 因系统操作方便简易，故带制动器的气缸被广泛应用。 现象、问题点 　 在加工设备上使用SRL2，把5M材料分为每段1M送入时，把SRL2中间停止，由于送气，台面向推入侧移动了30cm。 SRL2-40B4000-MO5-D-A2L 返回速度快 输送材料速度慢 有效截面积大 有效截面积小 M4L380-08 （气元压力从5.5kgf/c㎡降下到 4.0kgf/c㎡） （喷嘴３mm） 送气 原　因 対策，改善 用PAB连接型来切换阀，送气时，引起压力下降、有效截面积改变，导致这些状况的原因是压力平衡被打破了。 ?调整SRL2侧的速控阀，使前进、后退速度相同。 今后、针对客户的要求提出以下2点 １．选定合适的配管、过滤器、减压阀。 ２．为了加快后退速度，另外在送气恻安装减压阀。 气缸侧 送气侧 动作不良 震动阻抗增大 卡住 粘附滑动現象 空气泄漏 压力不足 横向负荷 规定JIS B8377能够最大承受气缸力的1/20的横向负荷 。 横向负荷易引起①卡住 ② 空气泄漏的发生 ●动作次数多??　25,000次/日 　因横向负荷，导致损耗、活塞杆侧空气泄漏。 活塞杆用密封件 活塞密封圈 针对卡住现象 的对策 使用浮动接头 采用对应横向负荷 的气缸E1172 研究安装支持方式 ＦＪ（浮动接头） P1695 带导杆的气缸 　　对应横向负荷的气缸(GLC等） 支持形式分为固定式和摆动式。 支持形式 固定式 摆动式 脚座型 法兰型 枢轴型 耳轴型 支持形式 固定式 摆动式 脚座型 法兰型 枢轴型 耳轴型 支持形式 固定式 揺動式 脚座型 法兰型 枢轴型 耳轴型 支持形式 固定式 揺動式 脚座型 法兰型 枢轴型 耳轴型 动作不良 震动阻抗增大 卡住 粘附滑动現象 空气泄漏 压力不足 粘附滑动現象 使用入口节流式 回路 速度30mm 以下 直接连接型 活接型 控制气缸速度的元件 速控阀 通常使用流量控制回路 （出口节流式回路） 流量控制回路 （入口节流式回路） 无流量控制回路 速控阀 １： Ａ Ｂ 流量控制回路　（出口节流式） 压缩空气压力使逆流阀关闭，只能通过节流阀对气缸进行空气供给。空气边节流边流动。 ２ ：Ｂ Ａ 无流量控制回路（入口节流式） 通过逆流阀和节流阀对气缸进行空气供给。 A B A B Cyl侧 阀侧 １．因入口节流，②处需要一段时间 来使压力上升。