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* * 1、以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 A．工业机器人 B．电子计算机 C．空调 D．复印机 选择题 2、多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的转动链。 A．最小等效转动惯量原则 B．输出轴的转角误差最小原则 C．重量最轻原则（小功率装置） D．重量最轻原则（大功率装置） 选择题 3、半闭环控制的驱动装置中，丝杆螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。 A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D．回程误差和传动误差都会影响输出精度 选择题 4、有一脉动电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。 A．0. 6° B．1. 2° C．1. 5° D．2° 选择题 5、步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（ ）来实现的。 A．频率 B．数量 C．步距角 D．通电顺序 选择题 6、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。 A．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构 选择题 判断题 1、机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。 （ ） 2、系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 （ ） 3、为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 （ ） 4、在滚珠丝杆螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。 （ ） 5、采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杆副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。 （ ） 6、气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。 （ ） 7、直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ ） 8、步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（ ） 9、永磁型步进电机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可能于定位驱动。（ ） 10、需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式描述满足用户需求产品的过程。（ ） 1．简述完善机电一体化系统五大组成要素。 2．什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？ 3．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 简答题 现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为ι0=6mm、左端齿轮齿数为100、右端齿轮齿数为98。当两端转向相同时，一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过2个齿时，试求两个螺母之产生的相对轴向位移？ 1-套筒 2-内齿轮 3-圆柱齿轮 4-丝杠 图 双螺母齿差预紧式滚珠丝杠 计算题 根据下图所示气体压力传感器的原理图，分析该传感检测系统的原理组成及各部分的作用。 答：气体压力传感器的工作原理是膜盒2的下半部与壳体1固接，上半都通过连杆与磁心4相连，磁心4置于两个电感线圈3中，后者接人转换电路5.该传感检测系统由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成： （1）敏感元件。膜盒2就是敏感元件，其外部与大气压pa相遇，内部感受被测压力P，当P变化时，引起膜盒上半部移动，即输出相应的位移量。 （2）转换元件。可变电感3是转化元件，它把输入的位移量转换成电感的变化。 （3）基本转换电路。5即为转换电路。 *