机械设备电气自动控制.pptVIP

第一章 绪论 1.1 机械设备电气自动控制 　　1.1.1　机械设备电气自动控制 的含义 是指利用电气自动控制系统，在无人直接参与（或少量参与）的情况下，使被控机械设备按预定的工作程序，自动完成电动机的启动、停止、正转、反转、调速或液压传动系统、气压传动系统的工作循环。 1.1.2　机械设备电气自动控制 的目的和任务 提高生产率和加工质量或运行质量，降低生产成本，改善劳动条件。 1.2 机械设备电气自动控制的分类 1.2.1 电力拖动 电力拖动是指对驱动机械设备运动机构的电动机进行定值调速和无级调速的自动控制。 1.2.2 逻辑控制 逻辑控制是指输入和输出信号都是开关量的自动控制。如电动机的启动、停止、正转、反转、制动以及各种生产机械动作转换的自动控制。 1.2.3 数字控制 数字控制是指由数字控制装置、顺序控制装置和伺服机构组成控制系统，用数字化信号对伺服机构的顺序动作、位移、速度和运动轨迹所进行的自动控制。 1.3 机械设备电气自动控技术的发展 1.3.1 电力拖动技术的发展 一台电动机拖动多台机械设备（成组拖动） 一台电动机拖动一台生产机械的多个运动机构（单机拖动） 多台电动机分别拖动多个运动机构 （多机拖动） 直线电动机实现往复运动的直接电力拖动 运动机构的主轴和电动机轴融为一体（电主轴）。 在电气调速方面，直流发电机——直流电动机的直流调速、大功率晶体管、晶闸管和大功率整流技术的直流调速、交流变频调速。 1.3.2 逻辑控制技术的发展 用按钮和开关进行手动控制 继电器、接触器逻辑电路自动控制 顺序控制器自动控制 　可编程序控制器（PLC）自动控制 可编程计算机控制器（高性能PLC 和通用计算机合二为一）自动控制。 1.3.2 数字控制技术的发展（略） 第二章 常用低压电器及其 基本控制电路 ★ 学习要求 2.1 常用低压电器和执行电器 2.1.1 电源开关 （1）组合开关 （2）自动开关 自动开关又称自动空气开关或断路器。主要用于接通和分断电气系统的电源，当电路发生过载、短路和失压等故障时，能自动切断故障电路。 2.1.2 主令电器 用按钮、主令开关进行人工切换或行程开关自动切换电路。 （1）按钮 （2）主令开关 （3）行程开关 2.1.3 接触器 接触器是借助电磁铁的吸合和释放来驱动触头闭合或分断大电流电路（主电路及大容量控制电路）的一种自动切换电器。 2.1.4 继电器 继电器是一种根据电量（电压、电流）或非电量（压力、温度、转速、时间等）的变化，实现信号转换和开闭控制电路的控制电器。 （1）中间继电器 中间继电器属于电压继电器，其用途之一是记忆瞬态主令信号（按钮、行程中途上的行程开关等主令电器发出的信号），用途之二是当主 令电器的触头 数量、容量不 够用时，可用 其扩展或放大。 （2）固态继电器 固态继电器是由集成电路、晶体管、光电耦合器、可控硅等电子元件组成，它是一种新型的无触头开关电器。 （3）热继电器 热继电器是一种保护电器，专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护。 热继电器的工作原理 双金属片作为温度检测元件，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，当热元件受热时，由于两层金属片热膨胀率不同而弯曲。热元件串接在电动机定子绕组电路上，在电动机正常运行时，热元件产生的热量不足以使触头组件动作；当电动机过载，流过热元件的电流超过整定电流时，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片达到一定的弯曲程度，通过导板推动常闭触头分断控制电路，使电动机主电路失电。 （4）时间继电器 时间继电器是一种将定时信号变换为开关信号的继电器，它能够按设定时间开闭控制电路。时间继电器有空气式、电动式、电子式等多种， 1）空气式时间继电器 （5）速度继电器 速度继电器是将旋转速度信号转换为开关信号的一种控制电器。主要用于鼠笼式异步电动机的反接制动控制，所以亦称反接制