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一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分)111111 1．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 2．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度(0。 ( n ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90o。 ( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 ( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。 ( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每空2分，总计10分) 1．速度影像的相似原理只能应用于　同一构件上　的各点，而不能应用于机构的　不同构件上　的各点。 2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：　三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大　。 3．在四杆机构中为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。 4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用　反转 法。即假设凸轮　静止不动　，从动件作　作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动　的复合运动。 5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于　过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离　；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于　零　；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于　无穷大　。222222 三、（16分）已知如图所示的平面四杆机构，各构件的长度LAB=15mm，LBC=60 mm，LDC=30 mm，LAD=50 mm，试判断： 1．? 该机构为那种基本机构类型。 2．? 若构件LAB为原动件，此机构是否存在急回。 3．? 该机构在何种条件下会出现死点，画出机构死点发生的位置。  解： 1. 因为 15+6030+50 且连架杆为最短杆，故为曲柄摇杆机构（6分） 2 . 存在急回 （5分） 3．在DC杆为主动件时会出现死点，位置在AB与BC杆两次共线处。（5分） 四、（15分）如图所示的（a）(b)两图均为实际轮廓为圆的偏心凸轮机构， 1．画出图(a) 的基圆半径rb和图示位置时的位移S 2．画出(a) (b)两图图示位置时的压力角ɑ， 3．分别指出(a) (b)两图凸轮机构的理论轮廓是圆还是非圆，其两凸轮机构的运动规律是否相同？ 解：1 （5分） 2（5分） 3 (a)图凸轮机构理论轮廓是圆，(b) 图凸轮机构理论轮廓是非圆，运动规律不相同。（5分） 五、（共25分） 1（15分）如图所示的轮系，已知各轮齿数分别为:：Z1=20，Z2=14，Z3=13 ，Z4=20。Z5=16，Z6=32，模数m=2mm，压力角α=200， 1．试分别求出齿轮的分度圆直径d1、d2、d3、d4、d5、d6，， 2．为使各齿轮加工时不产生根切。试确定这三队齿轮Z1 与Z 2，Z3与Z4。Z5与Z6的传动类型。 3．按不产生根切的最小变位系数公式, 求出Z3与Z4 的变位系数x3,、x4、基圆直径db1、db2和齿顶圆直径db1、db2 。 解： 1． d1 = 40mm，d2 = 28mm 、d3 =26mm、d4 =40mm d5 =32mm