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第九章 齿轮齿形加工 三、Y3150E滚齿机 工件最大直径：500mm；最大模数8mm 主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮 径向切入法加工蜗轮 切向切入法加工蜗轮（配备切向进给刀架） qm052 图9-10 Y3150E型滚齿机外形 1-床身 2-立柱 3-刀架溜板 4-刀杆 5-刀架体 6-支架 7-心轴 8-后立柱 9-工作台 10-床鞍 进入Y3150E型滚齿机 （一）主运动传动链 1、两末端件：电动机－主轴VIII 3、运动平衡式： 传动路线： 电机－I－II－III－IV－V－VI－VII－VIII（主轴） 2、计算位移： 电动机转速n电－主轴转速n（r/min） 4、换置式：iv A/B＝22/44；33/33；44/22 iII-III＝27/43；31/39；35/35 iv 可实现九级变速（40~250r/min） n iv A，B 变速挂轮 （二）范成运动传动链 1、两末端件：滚刀－工件 3、运动平衡式： 主轴VIII－VII－VI－V－IV－IX－合成机构－挂轮机构－ XIII 2、计算位移：滚刀转1转－工件转K/Z转 加工直齿圆柱齿轮时，i合成＝1 加工斜齿圆柱齿轮时，i合成＝2 4、换置式：ix Z,K ix a,b,c,d E、F的选择：当5≤Z/K≤20时，取E＝48，F＝24 当21≤Z/K≤142时，取E＝36，F＝36 当Z/K≥143时，取E＝24，F＝48 挂轮E、F的作用：工件齿数变化范围很大时调整ix的数值，使挂轮a、b、c、d齿数不致相差太大，使其结构紧凑，并便于选取挂轮。 分齿（范成）挂轮 滚切斜齿圆柱齿轮时，安装分齿挂轮a、b、c、d 时应按照机床说明书的要求使用惰轮，以使范成运动方向正确。 注意： （三）垂直进给运动传动链 1、两末端件：工作台－滚刀架 3、运动平衡式： 工作台－XIII－XIV－XV－XVI－XVII－XVIII－XXI－刀架 2、计算位移：工作台转1转－滚刀架移动 f iXVII-XVIII＝49/35；30/54；39/45 刀架丝杠导程 4、换置式： if f if a1,b1, iXVII-XVIII 进给挂轮 4种传动比 共可获得12种进给量 （四）差动运动传动链 1、两末端件：滚刀架－工作台 3、运动平衡式： 2、计算位移：滚刀架轴向移动S—工件转±1转 工件螺旋线导程 丝杠XXI－XVIII－XIX－ －XX－合成机构－IX－ －XIII－工作台 * * 第九章 齿轮齿形加工 本章主要内容： 1、齿轮齿形加工概述 2、常用齿轮刀具 3、滚齿加工原理 4、齿轮加工机床（滚齿机） 5、齿面精加工 第一节 齿形加工概述 第二节 滚齿加工 第三节 插齿加工概述 第四节 齿面精加工 作业 第一节 齿形加工概述 模数：小到0.1mm，大至100mm； 直径范围：从几毫米到10m以上； 齿数：可在5～1000之间； 齿形：渐开线齿形、摆线齿形和钟表齿形等。 图9-1 各种齿轮图片 一、齿轮齿形加工方法 压力加工（无屑加工） 热轧 冷轧 压铸 切削加工 粉末冶金 无屑加工生产率高、材料消耗小、成本低，但加工精度还不够高。 切削加工制造齿轮更为普遍，加工精度较高的齿轮主要通过切削和磨削加工获得。 特点： 齿形加工方法 刀具 机床 精度等级 应用范围 成形法 一 般 加 工 成形法铣齿 指形铣刀 铣床 8 大模数齿轮（m20）及人字齿轮 盘形铣刀 铣床 10 单件生产中，直齿及斜齿外齿轮 拉齿 齿轮拉刀 拉床 8 大量生产中，加工直齿内齿轮 精加工 成形法磨齿 成形砂轮 磨齿机 5～6 成批生产，精加工淬火后的齿轮 展 ? ? 成 ? ? 法 ? ? 一 般 滚齿 滚刀 滚齿机 7～8 成批生产中的直齿及斜齿外齿轮 插齿 插齿刀 插齿机 7～8 成批生产适于加工内齿、多联齿轮扇形齿轮等 精 加 工 剃齿 剃齿刀 剃齿机 6 滚插预加工后，淬火前的精加工 珩齿 珩磨轮 珩齿机 6～7 加工剃齿和高频淬火后的齿形 磨齿 盘形砂轮 磨齿机 3～6 精加工淬火后的齿形, 生产率高 蜗杆砂轮 磨齿机 3～6 精加工淬火后的齿形, 生产率高 无屑加工 冷挤齿轮 挤轮 挤齿机 6～7 生产率比剃齿高，成本低，用于淬硬前的精加工 表9-1 常见的齿形加工方法 常用加工方法 1、铣齿加工 2、滚齿加 3、插齿加工 4、剃齿加工 5、珩齿加工 6、磨齿加工 （一）成形法 二、齿轮齿形形成原理 使用切削刃