欧姆龙CP系列编程手册00002.pdfVIP

2 －2 任务的使用方法 2 －2 －1 任务启动（TKON）／待机（TKOF）指令 ■ 和循环时间的关联 曾经成为可执行(RUN)状态的周期执行任务／追加任务在下一个周期中也为可执行状 态。 2 周期执行任务 运 行 开 始 周期执行任务 可 执 行 状 作 动 的 务 任 时超动 态 TKON 周期执行任务 可 执 行 状 周期执行任务 可执行状 态 态 曾经成为待机状态（WAIT ）的周期执行任务／追加任务在下一个周期中也为待机状态。 为了从待机状态变成执行可能（RUN ）状态，必须要通过TKON 指令执行启动任务。 周期执行任务 1 待机 周期执行任务 待机 TKOF TKON 周期执行任务 执行状态 周期执行任务 执行状态 对于自身任务，执行 TKOF 指令时，在该时点停止执行，把自身任务转换为待机状态 （WAIT ）。 任务 2 TKOF 2 以下自身任务内的程 序不被执行，变为待机 ■ 周期执行任务／追加任务的任务 No.和周期时间的关系 ·任务m 启动任务 n （m＞n ）时，在下一个周期监视任务ｎ起动。 例：任务 No.5 启动任务 No.2 时，任务 No.2 在下一个周期起动。 ·任务m 启动任务 n （m＜n ）时，在该周期内任务ｎ被起动。 例：任务 No.2 启动任务 No.5 时，任务 No.5 在该周期内被启动。 2-13 2 －2 任务的使用方法 2 －2 －1 任务启动（TKON）／待机（TKOF）指令 ·任务m 使任务 n （m＞n ）为待机时，在下一周期任务ｎ为待机（任务n 在该周期内已 经执行完）。 2 例：任务 No.5 使任务 No.2 为待机时，任务 No.2 下一个周期为待机。 作 动 的 务 任 ·任务m 使任务 n （m＜n ）为待机时，在该周期内任务ｎ为待机。 例：任务 No.2 要使任务 No.5 为待机时，任务 No.5 在该周期为待机。 ■ 任务和 I/O 内存的关系 ·在变址寄存器（IR ）以及数据寄存器（DR ）中有2 种使用方法。 ①按各个任务分别（单独）使用的方法 ②各任务共同使用的方法 在①的方法中，在周期执行任务 1 中使用的IR0 和在周期执行任务 2 中使用的IR0 不 相同。