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一、名词解释 1、含水量: 土中水的重量与土粒重量（干重量）之比，用百分数表示。 2、土的孔隙率n：土壤的孔隙体积与土的总体积之比。 孔隙比e：土的孔隙体积与土中固体颗粒体积之比。 3、土壤的塑限和液限:含水量大于某一界限时粘性土壤将呈现出某种流动状态，该含水量的极限(土壤的液限)含水量小于某一界限时粘性土壤则失去压延性而变成硬性的固体状态该含水量的极限(土壤的塑限) 4、履带式机械的行驶阻力是指从驱动轮开始的整个行走机构在机械行驶时产生的阻力。 滚动阻力 拖动试验时被测机械由其他机械牵引，用测力计测得的力是Ff1与Ff2的合力，被称为履带式机械的滚动阻力Ff。 5、转向阻力系数:表示作用在履带支承面上单位机器重量所引起的土壤换算横向反力。 6、柴油机的调速特性:带有调速器的柴油机速动特性称为柴油机的调速特性 7、切线牵引力:履带车辆工作时，其上作用着抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车辆前进的驱动力——切线牵引力 有效切线牵引力 ：切线牵引力Fk与滚动阻力Ff的差值。 8、土壤的粘着性 :土的粘着性是指土壤粘附在其他物体上的能力。 9、转向参数 10、试验滑转曲线:滑转率δ和切线牵引力FK之间的关系。由于路面或土壤情况的复杂性，滑转曲线多由实验取得。 11、动力半径:切线牵引力线到轮心的距离 12、制动距离:轮式机械速度为VO时，从驾驶员踩着制动踏板开始到轮式机械停住为止所驶过的距离。 13、同步附着系数:前、后制动器制动力为固定比值的轮式机械，只有在同步附着系数情况的路面上制动时才能使前、后车轮同时抱死。 14、转向半径:从转向轴先到机械纵向对称平面的距离成为转向半径 15、滑转率与额定滑转率:表示履带对地面的滑转程度，它表明了由于滑转而引起的车辆行程或速度的损失 。 16、附着力和附着系数：在容许滑转率时，车辆能够发挥的最大切线牵引力称为理论附着力，或直接称为附着力。 附着力与附着重量之比值称为附着系数 17、牵引特性:用图表的形式表示了机械在一定的地面条件下，在水平地段以全油门做运动时，机械格挡的牵引功率、实际行驶速度、牵引效率、小时燃油消耗量、比油耗、滑转率、发动机功率和转速等变化的函数关系。 18、扭矩储备系数 Memax—柴油机最大输出扭矩； MeH —柴油机标定功率时的扭矩 扭矩适应性系数发动机的最大转矩与额定转矩之比。 19、制动距离:轮式机械速度为VO时，从驾驶员踩着制动踏板开始到轮式机械停住为止所驶过的距离。 20、制动效能的恒定性:车辆在高速时或下常坡连续制动时制动效能保持的程度， 21、地面制动力于车轮与地面间有附着作用，车轮对地面产生一个向前的切向力，同时地面给车轮一个反作用力Fxb，正是这个力阻止车轮向前运动，称其为地面制动力。 制动器制动力：在轮胎周缘克服制动器摩擦力所需的力称为制动器制动力，以符号Fμ表示。 22、制动的方向稳定性:制动时机械按照驾驶员给定的方向行驶的能力，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。 23、转向半径:从转向轴先到机械纵向对称平面的距离成为转向半径 24、轮胎的侧偏特性 :指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。 含水量小于其塑性下限Wp时为硬性土壤；含水量介于塑性下限Wp与塑性上限之间时为塑性土壤；含水量大于塑性上限时为流动土壤。 分析粘性土壤的剪切——位移曲线。 答：粘土在剪切应力随着位移的增加而增加，当达到一定值后，基本上不变。即相当于被压实后，剪应力为恒值。 剪切应力与变形的关系： 式中：j—土壤的剪切变形； K—土壤的水平剪切模量。K就是曲线在原点处的切线与τm所作水平线的交点A的横坐标值。 什么是土壤的剪切强度？写出库伦剪切强度公式并计算履带式机械的最大切线牵引力。履带式机械怎样增大切线牵引力。 答：抗剪强度—土所具有的抵抗剪切破坏的能力。 沙土：增加机重； 粘土：增加履带板宽度b。 何为履带式机械速度的不均匀性？分析其产生的原因及危害并计算其平均速度。 答： 即使驱动轮作等角速旋转，台车架的相对运动也将呈现周期性的变化，从而使车辆的行驶速度也带有周期变化的性质，使机械振动及噪声增加，运动的平稳性及舒适性降低。 可通过驱动轮每转一圈所卷绕(转过)的链轨节的总长来计算，即单位时间内所卷绕的链轨节的长度。 则履带卷绕运动的平均速度可由下式计算：。 影响履带式机械附着性能的因素有哪些？ 答：从附着力的分析可知： 对于砂土C=0，故砂土的一般不超过