船舶机械电力拖动.ppt

“船舶机械电力拖动”主要内容 电力拖动基础：低压电器（继电器与接触器）；简单的继电器控制的电力拖动系统； 船舶甲板机械电力拖动系统：三速起货机（锚机）；液压起货机； 机舱辅助机械电力拖动控制系统：锅炉；冰机 船舶航向控制系统（自动舵）； 主机遥控系统 第1部分 电器的基本知识 1.1.1 电器定义 1.1.2 电器的分类（控制） 安全电压 2. 按动作原理分 3. 按用途分 4. 按工作原理分 5. 按电器的执行机构特点分 1.2 继电器（relay） 继电器的分类 继电器的分类（续） 1.2.2 电 磁 式 继 电 器 电磁式继电器主要种类 1—电磁式电压继电器 2—电磁式电流继电器 过电流继电器与欠电流继电器 电磁式过电流继电器结构示意图 3—中间继电器 中间继电器实物图片 继 电 器 的 触 点 形 式 继电器的图形与文字符号 电磁式继电器的主要参数(1) 电磁式继电器的主要参数(2) 电磁式继电器的主要参数(3) 几种继电器实物图片1 几种继电器实物图片2 几种继电器实物图片3（小型） 4—电磁时间继电器 直流电磁式时间继电器 直流电磁式时间继电器结构 空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器（通电延时） 空气阻尼式时间继电器（断电延时） 空气阻尼式时间继电器实物图片 1.2.3 其它类型继电器： 1 电子式时间继电器 电子式时间继电器电气原理图 时间继电器图形与文字符号 电子时间继电器实物 2 热继电器（thermal realy） 热继电器的基本结构示意图 热继电器图片 热继电器图形及文字符号 断相保护型热继电器 断相保护型热继电器原理示意图 热继电器的选用与维护（１） 原理（星形接法带不带断相保护都可） 三角形接法 设电机额定电流为Ie，热继电器设定电流也为Ie，此时相电流(绕组额定)为Ip=Ie/1.732=0.58Ie; 断B相后： 对于三角形接法：普通热继电器动作时,三个相电流分别为Ie/3， Ie/3, Ie*2/3，一相绕组已经超过Ip(14%), 可能已经烧坏； 实际上电机电流由于负载情况，断相后电流会增加；带断相保护时动作值保护变小，保护提前从而安全 热继电器的选用与维护（２） 热继电器的选用与维护（3） 3 速度继电器 速度继电器结构示意图 速度继电器工作原理 速度继电器 4 干式舌簧继电器 干式舌簧继电器基本结构 5 固态继电器SSR 固态继电器继电器 固态继电器的分类（1） 固态继电器的分类（2） 交流固态继电器原理 原理 当输入端未加电压信号时，光耦合器的光敏晶体管因未接收光而截止，V1饱和，V3和V4因无触发电压而截止，此时SSR关闭。当加入输入信号时，光耦合器中的发光二极管发光，光敏晶体管饱和，使V1截止。此时若V3两端电压在-(10～25)V或10～25V范围内时，只要适当选择分压电阻R4和R5，就可使V2截止，这样使V3触发导通，从而使V 4的控制极上得到从R6→UR→V 3→UR→R7或反方向的触发脉冲，而使V4导通，使负载接通交流电源。而若交流电压波形在图2中的Ⅲ区内时，则因V2饱和而抑制V3和V4的导通，而使SSR被抑制，从而实现了过零触发控制。由于10～25V幅值与电源电压幅值相比可近似看作“零”。因此，一般就将过零电压粗略地定义为0～±25V，即认为在此区域内，只要加入输入信号，过零触发型AC—SSR都能导通。　　当输入端电压信号撤除后，光耦合器中的光敏晶体管截止，V1饱和，V3截止，但此时V4仍保持导通，直到负载电流随电源电压减小到小于双向晶闸管的维持电流时，SSR才转为截止。　　SSR的输出端器件可分为双向晶闸管和两只单向晶闸管反并联形式。若负载为电动机一类的感性负载，则其静态电压上升率dv/dt是一个重要参数。由于单向晶闸管静态电压上升率(200V/μs)大大高于双向晶闸管的换向指标(10V/μs)，因此若采用两只大功率单向晶闸管反并联代替双向晶闸管，一方面可提高输出功率；另一方面也可提高耐浪涌电流的冲击能力，这种SSR称为增强型SSR。 固态继电器使用注意事项 固态继电器优点 （1）高寿命，高可靠:SSR没有机械零部件，由固体器件完成触点功能，由于没有运动的零部件，因此能在高冲击，振动的环境下工作，由于组成固态继电器的元器件的固有特性，决定了固态继电器的寿命长，可靠性高。 （2）灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好:固态继电器的输入电压范围较宽，驱动功率低，可与大多数逻辑集成电路兼容不需加缓冲器或驱动器。 （3）快速转换:固态继电器因为采用固体器件，所以切换速度可从几毫秒至几微妙。 （4）电磁干扰小:固态继电器没有输入线圈，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。大多数交流输出固态继电器是一个零电压开关，在零电压处导通，零电流处关断，