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船舶动力系统2-5.ppt
船舶动力系统 第二章 柴油机(5) 机-桨-船配合特性 船舶推进装置中各部件的工作实质 主机:加入燃料,输出扭矩 传动设备:输入扭矩,输出扭矩 推进器:输入扭矩,输出推力 ?消耗燃料,产生推力,克服船体阻力,推进船舶前进/后退 船舶做等速直线运动时,船、机、桨的关系 机-桨关系 转速 扭矩 功率 桨-船关系(螺旋桨所需功率由船体阻力决定) 螺旋桨和船体,速度 螺旋桨和船体,力 螺旋桨和船体,功率 运动方程 机、桨、船三者中任意发生变化,都会引起配合工作状况的变化 船舶航行时的阻力、航速,不仅取决与船体尺度、型线、还取决于航行中的海况、风浪、潮流、装载量等 航行中的工况除了额定工况,还有 部分工况 快速起航工况 系泊工况 稳定倒车工况 转弯 …… ?不同的负载、不同运转工况、装置部件性能的变化,船机桨配合特性均不同 研究推进系统动力配合特性的目的 为了确定能满足设计航速条件下的最经济最合适的推进型式;选择最恰当的发动机功率、转速;选择获得最大推力的螺旋桨参数等。即,确定船机桨最佳匹配点 为了鉴别所确定的推进装置,在非设计工况下的工作能力和适应性,谋求较合理的配合特性,得到相应的管理方案,以提高整个推进装置的技术性能 不同船舶的情况不同 如,推、拖船、渔船长出现往返负荷不平衡的情况 工程船、渔船要求某些轴带设备,要求微速航行 港口作业船要求操纵灵活 航行于复杂航道的船,要求紧急制动装置 破冰船要求制动保护装置 推进装置工作特性分两类 稳态工作特性:螺旋桨推力和船舶阻力相等时的配合特性(设计工况、部分工况) 动态工作特性:不相等是过渡工况下船、机、桨配合特性 设计工况(即额定工况),指船舶为设计线型、尺度;载重量,气象条件、海况为设计任务书规定;桨径、螺距为设计值;主机输出功率、转速为设计要求 船舶,以设计航速航行 船体阻力、螺旋桨推力、主机发出的动力三者平衡 推进装置处于最佳状态,推进效率(往往)最高 船、机、桨能量配合点称为设计平衡点 推进系统各部件主要工作特性 螺旋桨桨叶向后拨水产生推力。本身转速np,相对于水轴向前进进速vp 水流合成速度w沿冲角αk对叶元体冲来,产生升力dy(垂直于w)阻力dx(沿w) 对于几何参数一定的螺旋桨,推力系数KT、扭矩系数KM、敞水效率ηP是进速系数λP的函数 民用船舶,尤其是货船和油轮,稳定工况下正常航行时, 基本不变 船体阻力特性 船舶航行阻力=摩擦阻力+漩涡阻力+兴波阻力,航速增加?船舶阻力增加 一般较低速的排水量船舶,船舶阻力以摩擦阻力为主, 推进系统的特性:反映机、桨、船的主要技术经济指标(功率、扭矩、耗油率等),随转速or航速变化的特点和关系 船的特性:阻力特性-航速or有效功率-航速特性曲线描述 机的特性:柴油机功率-转速、扭矩-转速曲线描述 桨的特性:推力-转速、扭矩-转速曲线描述 配合,即船、机、桨共同的工作点(各特性曲线的交点)?分析不同工况下匹配点放在何处好 为了分析船-桨-机三者的相互影响,最方便的方法是将三者特性放在统一的坐标系里 主机特性:Me=f1(ne), Pe=f2(ne) 螺旋桨推进特性: T=g1(np), Mp=g2(np), Pp=g3(np) 船体阻力特性:R=φ1(vs), PR=φ2(vs) ∵ ne=inp; 当线型、尺寸确定,航行状况稳定时vs=cnp ∴三者特性曲线可以采用不同的比例,放在同一坐标系中 ∵船舶在稳定工况下运行时,推力T=阻力R,阻功率=推功率*效率 ∴船舶阻力、阻功率和螺旋桨推力、推功率可相互转换 ? 船-机-桨配合可简化成机-桨配合 主机和螺旋桨配合时的工作点 1:柴油机速度特性线 2:螺旋桨推进特性线 两条特性线的交点A:机-桨配合工作时的工作点 1:全负荷速度特性 2:部分负荷速度特性 3:超负荷速度特性 a:标定工况点 I:正常螺旋桨特性 II:阻力增加时螺旋桨特性 III:阻力减小时螺旋桨特性 1:全负荷速度特性 2、3:部分负荷速度特性 a:标定工况点 稳定点附近的工况配合 A:运行稳定点 船舶阻力增加,桨变重,λP? λP1 ,油门开度不变,转速降低△n2 增加的阻力消失, λP1? λP,发动机扭矩Me桨阻力矩MP,在△M2作用下,加速,恢复到原来的n 船舶阻力减少,桨变轻,λP? λP2 ,油门开度不变,转速增加△n1 外界阻力恢复, λP2? λP,发动机扭矩Me桨阻力矩MP,在△M1作用下,减速,恢复到原来的n 主机-螺旋桨是稳定系统 负荷偏离稳定点时,转速相应变化; 负荷恢复成原值时,转速恢复到原稳定点工作 重载时的机-桨配合特性 重载时,船舶吃水增加,船体阻力增加,进程比减小,螺旋桨特性变陡,从I-II if油门不变,工况点到b ?位于等转
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