液压传动PPT.pptVIP

挖掘机 1-4液压传动的应用图4 绪论 沥青摊铺机 1-4液压传动的应用图5 绪论 林业机械 1-4液压传动的应用图6 绪论 履带装载机 1-4液压传动的应用图7 绪论 农业机械 1-4液压传动的应用图8 绪论 推土机 1-4液压传动的应用图9 绪论 平地机、清扫车、压路机、桥梁架设 1-4液压传动的应用图10 绪论 机场运输车 1-4液压传动的应用图11 绪论 机场运输车 1-4液压传动的应用图12 绪论 机场运输车 1-4液压传动的应用图13 绪论 机器人、六坐标平台 1-4液压传动的优缺点及应用 老师作品 * 液压传动 Hydraulic Power Transmission 授课教师: 吴长忠 联系电话: E-MAIL: changzhongwu@163.com 答疑时间: 周二下午 3:30---4:30 液压传动2014：群号：177358767 答疑地点:机械学院楼A110数控原理实验室 第一章：绪论 本章主要讲解液压传动的基本原理、 课程概况，使学生对本课程的内容有 个初步的认识，提高学习本课程的兴趣。 1-1 液压传动的发展 1-2 液压传动的工作原理及组成 1-3 液压传动系统的图形符号 1-4 液压传动的优缺点及应用 第一章：绪论 Pascal 原理： 在密封容器内的液体压力沿各个方向等值传递。 液 液 压 力 传 传 动 动 一、液压传动 以液压油作为工作介质，利用液体的压力能实现能量传递。 它基于流体力学的帕斯卡原理，也称静液传动或容积式传动。如液压泵。 二、液力传动 利用液体的动能实现能量传递。 它基于流体力学动量矩定理，也称动液传动。如水轮机，液力变矩器。 这里仅讨论液压传动。 液压千斤顶 动画演示 三、 液压传动的工作特性 （1）力的传递按照帕斯卡原理进行。 （2）液压传动中压力取决于负载。 （3）负载的运动速度取决于流量。 （4）液压传动中的能量参数：压力 流量 （一）力的传递按照帕斯卡原理进行 小活塞底面上的压力为： 大活塞底面上的压力为： 根据帕斯卡原理，密闭液体内某一点的压力等值地传递到液体各点，因此有: （二）液压传动中压力取决于负载 只有大活塞上有了重物F2（负载），小活塞上才能施加上作用力F1，并使液体受到压力，所以负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载，并且作用力足够大，液体才受到压力，压力的大小取决于负载。 （三）负载的运动速度取决于流量 液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化相等的原则进行。 绪论 第一节 液压传动的发展 公元前220年，阿基米德（Archimedes, 前287-前212年） 发现浮力定律。 公元1600年左右，荷兰人史蒂文纳斯（Stevinus)研究指出： 液体的静压力随液体的深度而变化，与容器的形状无关。 1648年，法国的帕斯卡·布利斯（Pascal·Blaise)提出了静止 液体中压力传递的基本定律，奠定了液压传动的基础。 1687年，牛顿发表了著名的《自然哲学之数学原理》一书 1738年，瑞士丹尼尔·伯努力发表了重要文献《流体动力学》 1795年，世界上第一台水压机在英国问世。 1867年后，六角车床、龙门刨床、磨床先后采用液压技术。 1905年，油液开始用作工作流体介质。 绪论 第一节 液压传动的发展 1910年，水轮机的调速系统开始采用液压控制。 1910-1922年，以油为工作介质的径向柱塞泵研制成功。 1936年，哈里·威格士（Harry. Vickers)设计出了先导式 溢流阀。随后，其它阀控元件相继出现。 1950年，隔离气压式皮囊蓄能器研制成功。 1958年，美国研制出力矩马达、喷嘴挡板阀、滑阀组合 的二级电液伺服阀。 1960年，麻省理工学院的布莱克本（Blackburn)、李诗颖 发表了《流体动力控制》具有杰出贡献的重要著作。