液压传动第6章.ppt

* * * 2.先导式比例压力阀 图6-52为两个应用输出压力直接检测反馈和在先导级与主级间动压反馈的比例压力阀。 （二）比例流量阀 图6-53所示为反馈型直动式比例流量阀的工作原理。 （三）比例方向阀 图6-54所示为先导式开环控制的比例方向（节流）阀，其先导阀及主阀均为四边滑阀。 三、比例阀的特点 比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种控制阀，比例阀结构简单，制造精度要求和价格均比电液伺服阀低，抗污染性好，维护保养方便，虽动态快速性比电液伺服阀低，但在很多领域中已得到广泛的应用。 四、比例阀的选用 如系统的某液压参数（如压力）的设定值超过3个，使用比例阀对其进行控制是最恰当的。 另外，利用斜坡信号作用在比例方向阀上，可以对机构的加速和减速实现有效的控制；利用比例方向阀和压力补偿器实现负载补偿，便可精确地控制机构的运动速度而不受负载的影响。 第八节 电液数字阀 一、数字阀的结构 图6-55所示为由步进电动机直接驱动的数字流量阀。 图6-56所示为用力矩马达和球阀组成的高速开关型数字阀。 图6-57所示为锥阀型高速开关电磁阀。 二、数字阀的使用 （一）增量式数字阀 增量式数字阀控制的电液系统框图如图6-58所示。 （二）脉宽调制式数字阀 脉宽调制信号是具有恒定频率、不同开启时间比率的信号，如图6-59所示。 第九节 叠加阀和插装阀 一、叠加阀 叠加阀是液压系统集成化的一种方式。由叠加阀组成的叠加阀系统如图6-61所示。 二、插装阀 （一）盖板式二通插装阀 1.阀的组成 2.工作原理 3.应用举例 图6-63所示为二通插装阀组成方向控制阀的几个例子。 https://bubbl.us/ https://bubbl.us/ 插装阀单元 （二）螺纹式插装阀 螺纹式插装阀通过螺纹与阀块上的标准插孔相连接（见图6-67）。 第六章 结束! 工作缸 夹紧缸 应用： 使夹紧缸获得稳定的低压。 三、顺序阀 （一）功用 （二）工作原理和结构 （三）性能 （四）应用 作用：控制多个执行元件动作顺序。 1.内控顺序阀 结构：出油口接二次油路，有单独泄 油口。 工作原理：p ps ,进出口不通； p ps ,接通。 特点：内部控制， 外部泄油。 顺序阀 应用： 控制液压缸动作顺序 2. 外控顺序阀 结构：控制油口。 工作原理：pK ps ,不通； pK ps ,进出口接通。 特点：外部控制， 外部泄油。 职能符号： 单向顺序阀 图6-33所示为在工程机械领域得到广泛应用的一种平衡阀结构。 四、平衡阀 五、压力继电器 压力继电器的主要性能包括： 调压范围 灵敏度和通断调节区间 重复精度 升压或降压动作时间 压力继电器是利用油液压力信号来启闭电气触点，从而控制电路通断的液/电转换元件 作用：利用系统中压力变化，控制电路的通断。 微动开关 调节螺钉 顶杆 柱塞 工作原理： p ps ,微动开关闭合，发出电信号。 p ps ,微动开关断开，电信号撤销。 职能符号： 应用：1.控制电磁阀动作。 2.控制系统压力，出故障时，自动停车。 应用： 控制电磁阀，实现油缸顺序动作。 压力阀小结 作用：控制液压系统中的压力。 共性：利用液压力和弹簧力比较，控制阀口的 开与关；或控制开口大小。 溢流阀：控制进口压力 减压阀：控制出口压力 顺序阀：控制阀口通与不通，进而控制执行元件的 动作顺序。 压力继电器：利用系统中压力变化，控制电路的通断。 要求：掌握各种阀的工作原理及应用场合。 ? 溢流阀 减压阀 顺序阀 控制油路的特点 通过调整弹簧的压力控制进油路的压力，保证进口压力恒定 通过调整弹簧的压力控制出油口的压力，保证出口压力稳定 直控式－通过调定调压弹簧的压力控制进油路压力；夜控式－由单独油路控制压力 出油口情况 出油口与 油箱相连 出油口与 减压回路相连 出油口与工作回路相连 泄漏形式 内泄式 外泄式 内泄式 进油口状态 及压力值 常态 常闭（原始状态） 常开（原始状态） 常闭（原始状态） 工作状态 进出油口相通，进油口压力为调整压力 进油口压力低于出油口压力，出油口压力稳定在调定值上 进出油口相通，进油口压力允许继续升高 联接方式 并联 串联 实现顺序动作式串联作卸荷阀用时并联 功用 定压、溢流或安全作用限压、稳压、保压 减压、稳压 不控制系统的压力，只利用系统的压力变化控制油路的通断 ? 进油腔压力控制阀芯移动 出油腔压力控制阀芯移动 进油腔压力控制阀芯移动 溢流阀、顺序阀、减压阀的比较 第五节 流量控制阀 流量控制阀是依靠改变阀口通流面积的大小来改变液阻，控制通过阀的流量，达到调节执行元件（液压缸或液