汽车防抱死制动系统及驱动防.ppt

汽车防抱死制动系统 主要内容 1. ABS的基本组成和工作原理 2. 车轮转速传感器 3. 电子控制单元 4. 制动压力调节器 一、制动时车轮受力分析 1. 地面制动力FB 2. 制动器制动力Fμ 3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 二、制动性能与防抱死 评价制动性能的指标： 制动效能 制动方向稳定性 1. 制动效能 指制动距离、制动时间和制动减速度。 地面制动力 附着力（纵向附着系数） 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速（车身速度、车轮中心速度） ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。 S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0S1，边滚边滑 2. 制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率 3. 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系 三、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。 四、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生产厂家。 一、ABS的组成 ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。 二、ABS工作原理 先观看录像。 三、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制； 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制； 低选原则一同控制 高选原则一同控制 1. 三通道四传感器 四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制 2. 三通道三传感器 三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制 3. 四通道四传感器 四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮进行独立控制。 功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态。 分类： 根据压力调节器的动力源不同：液压式和气压式 根据压力调节器与制动主缸的结构关系：整体式和分离式 根据压力调节器的调压方式：循环式和可变容积式 一、制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本组成 2) 工作原理 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） 增压制动过程：同常规制动 电磁阀 三、典型制动压力调节器 1. 桑塔纳2000俊杰轿车 1) 结构 * COPYRIGHT ? 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED! * ABS基础知识 ABS基础知识 ABS基础知识 ABS基础知识 ABS基础知识 ABS基础知识 ABS的基本组成和工作原理 1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关 ABS的基本组成和工作原理 接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作 ECU ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码 ABS警告灯 接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低 制动压力 调节器 执行器 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统 减速度传感器（G传感器） 检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用 轮速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式 车速传感器 传感器 功用 组成元件 ABS的基本组成和工作原理 ABS的基本组成和工作原理 ABS的基本组成和工作原理 ABS的基本组成和工作原理 ABS的基本