PCC调速器产品说明书.docVIP

目 录 1 概述 1 2 主要特点 1 3 主要技术数据 2 3.1 主要技术指标 2 3.2 主要调节参数范围 2 3.3 测频精度 2 4 系统结构及硬件配置 3 4.1 系统结构及硬件配置图 3 4.2 电气部分：PCC主机、模拟量I/O模块、数字量I/O模块及触摸屏简介 3 4.3 机械部分介绍 12 4.3.1 概述 12 4.3.2 调速系统液压原理介绍 13 4.3.3 比例阀伺服系统控制工作原理 13 4.3.4 步进电机伺服系统控制工作原理 14 5 工作原理 14 5.1 自动开机 14 5.2 自动运行 15 5.3 自动停机 16 5.4 甩负荷 16 5.5 手动开机 16 5.6 手动停机 16 5.7 紧急停机 16 6 装置操作说明 17 6.1 调速器主要功能 17 6.2 运行方式 17 6.3 运行时参数修改 17 6.4 故障诊断处理功能 18 6.5 调速器触摸屏的显示及操作功能 18 6.6 调速器的通信 18 6.7 触摸屏部分 19 6.7.1 面板部分 19 6.7.2 自动运行 19 6.7.3 电手动操作 19 6.7.4 故障处理 19 7 电气部分的安装、调试、维护 20 7.1 安装 20 7.2 调试 20 7.3 维护 21 8 机械部分的安装、调试、维护 23 8.1 安装 23 8.2 调试 23 8.3 维护 25 9 机电联调 25 10 调速器安全措施 26 概述 WB(L)DT系列水轮机调速器是由双PCC控制器控制的步进式无油自复中伺服加比例阀伺服冗余系统，带动液压随动系统，实现对水轮机的控制。可以使用在2.5Mpa、4.0Mpa、6.3Mpa油压系统，单调节水轮机上。 本控制系统由双PCC控制器、触摸显示系统、电源系统、步进式无油自复中伺服系统、比例阀伺服系统、液压切换系统、中位位移传感器反馈系统、主接位移传感器反馈系统组成。 液压随动系统采用引导阀、辅助接力器、主配压阀、主接力器组成。 控制系统采用新一代可编程PCC作为控制的硬件平台，配置中文液晶触摸控制屏，简单易懂的图形化用户程序，独特的四路高精度的可编程测频系统：两路探头齿盘测频，互为备用，一路机组PT测频，与齿盘测频互为备用；一路电网PT测频。 主要特点 步进式无油自复中系统工作时：独特的变速控制方式，具有自动检测步进电机失步等故障诊断和处理功能。具有机械手动功能。保证了整个系统的安全性和可靠性。 比例阀系统工作时：控制灵敏、响应快； 积木式安装结构，结构简单，操作方便。 采用大过油量主配，主配三阀盘等径，高硬度，小间隙，抗油污能力强。 采用步进式无油自复中，抗油污能力强，“无”静态耗油。 采用梯形图和高级语言C混合编程，保留了程序易懂易读、修改方便、用户便于掌握的特点，同时，使用C语言编程，还具有易于实现复杂的数学运算、能提高控制精度等优点。 新一代32位可编程控制器PCC作为调速器控制平台，运算性能、可靠性能大大提高。 采用高精度可编程测频，可靠性高、线性度更好，精度更高，响应速度更快。 完全双电源，互为热备用。 使用中文液晶触摸屏，人机交互界面友好，显示信息量大。 主要技术数据 主要技术指标 转速死区: ix0.04% (GB/T 9652.1-1997 大型) 静态特性曲线近似为直线5% (GB/T 9652.1-1997) 自动空载转速摆动相对值(手动空载转速摆动相对值±0.2%时)： ±0.15% (GB/T 9652.1-1997 大型) 甩25%负荷接力器不动时间：0.2S 主要调节参数范围 比例增益： Kp=0.5～20 (GB/T 9652.1-1997) 积分增益： Ki=0.05～10 1/S(GB/T 9652.1-1997) 微分增益： Kd=0～5 S (GB/T 9652.1-1997) 永态转差系数：Bp=0～10% (GB/T 9652.1-1997) 频率人工死区：△F=0～±0.5Hz (GB/T 9652.1-1997 大型) 频率给定： F0=45～55Hz 测频精度 机频PT： 电压 0.2～150V 频率 5～100 HZ 分辨率 0.001HZ 网频PT： 电压 15V～150V 频率 5～100 HZ 分辨率 0.001HZ 齿盘 ： 电压 15V～30V 频率 5～100 HZ 分辨率 0.005HZ 系统结构及硬件配置 系统结构及硬件配置图 电气部分：PCC主机、模拟量I/O模块、数字量I/O模块及触摸屏简介 概述 电气调节器以PCC 为可编程控制器为核心，用智能并联PID控制规律，配置10’4彩色汉化触摸屏作为人机界面z组成