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该质检所是国家蔬菜产品质量监督检验中心，据统计，安丘蔬菜出口量约占全国蔬菜出口量的1/5，该单位每年为大量蔬菜种植户提供检测服务，为当地的蔬菜出 口提供了质量保证。 该质检所是国家蔬菜产品质量监督检验中心，据统计，安丘蔬菜出口量约占全国蔬菜出口量的1/5，该单位每年为大量蔬菜种植户提供检测服务，为当地的蔬菜出 口提供了质量保证。 该质检所是国家蔬菜产品质量监督检验中心，据统计，安丘蔬菜出口量约占全国蔬菜出口量的1/5，该单位每年为大量蔬菜种植户提供检测服务，为当地的蔬菜出 口提供了质量保证。 自动化机械传动结构特点及其他 制作：牟仲财 自动化定义 1 机械传动机构的结构特点 2 3 今后的任务 4 目录 公司机械自动化的优势及 面临的问题 自动化定义 机械精密 传动技术 系统总体 技术 计算机信息 处理技术 传感器检 测技术 伺服驱动 技术 自动控制 技术 自动化系统涉及的关键技术 自动化（Automation） 是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程 自动化产品对机械系统部件的基本要求 高精度 快速响应特性 高稳定性 自动化产品对机 械系统部件的基 本要求 机械系统部件 1 保证传动精度及稳定性 2 保证各零部件之间的相互位置和相对运动精度 并保证产品具有足够的 刚度、精度保持性、稳定性 3 机械传动机构 导向与支承机构 执行元件 常用传动机构 齿轮传动 螺旋传动 同步带及琏传动 连杆机构、凸轮机构等 常用导向机构 1.回转运动支承（轴系） 2.直线运动支承（导轨） 3.支承构件 要求：足够静刚度、抗震性 稳定性好 常用执行元件 1. 电动执行元件（伺服电机、 步进电机、直线电机） 2. 气动执行元件（气缸、 气动马达） 3. 液压执行元件（液压缸、 液压马达） 1、机械传动机构 齿条 齿轮 皮带传动 链传动 常见传动的优缺点 1、瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动平稳性低速 较好 2、工作有一定的冲击和噪声 3、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用 1、没有弹性滑动，平均传动比准确 2、需要的张紧力小，作用在轴上的载荷较小，可以减少轴承的摩擦损失 3、传动效率较高 4、能适应温度较高、有油污、湿度较大及低速的工作环境 链传动 1、有弹性滑动，传动比不恒定。 2、不宜高温、易蚀环境，带的寿命较低，传动效率较低。 3、传动的外廓尺寸较大；需要张紧装置对轴压力比较大； 4、由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比 1、适合传动中心距较大的场合。 2、带具有弹性，可减缓吸振，传动平稳。 3、过载打滑，起过载保护作用。 4、结构简单、成本低廉。 带传动 1、制造齿轮需要专用的机床和设备，成本较高； 2、加工、安装、调整的精度要求高，否则，工作噪声和振动大； 3、不适用于远距离传动。 1、能在空间任意两轴（平行轴、相交轴、交叉轴）间传递运动和动力； 2、传动比精确； 3、结构紧凑，适用于近距离传动； 4、传动效率高（0.92~0.99)； 5、传递的功率和速度范围大（传递功率可达10000Kw，线速度可达300m/s）； 6、工作可靠，使用寿命长。 齿轮传 动 缺点 优点 齿轮传动的回差及其控制 回差：对于齿轮传动来说，当主动轮突然改变方向时，此时主动轮空转的转角和对应 的从动轮滞后转角即为齿轮传动的回差。 控制侧隙的方法： 机械传动机构（螺旋传动） 滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动 滚珠丝杠副的的性能特点：1. 高效率 ： 由于滚珠丝杠在其螺母与丝杠之间以滚珠滚动方式实现滚动摩擦，与各种 滑动螺旋相比，滚珠丝杠副可获得高达97%的传动效率，从而使驱动扭矩 降低到1/3以下。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx  2. 预紧及高刚性： 有预紧要求时，滚珠丝杠副可能通过预压等多种方法实现螺母与丝杠 间的预紧，从容不迫而消除轴向间隙或实现负向间隙。在施加预紧的情况下，滚 珠丝杠副的轴向刚性能够获得较大提高。 xxxxxxxxxxxxxxxxxxx 3. 高寿命