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精密机械设计基础总复习 平面机构的结构分析 1、概念：零件、构件、机构、机器 2、运动副及其分类，约束和自由度，运动副约束 3、平面机构运动简图 4、机构自由度及其计算，计算自由度的注意事项 1、零件是加工制造的单元，构件是运动的单元；一个构件可以由一个零件组成，也可以由多个零件组成。 2、机构是构件通过运动副连接而成的。机构具有确定的运动。 3、运动副是两构件直接接触所构成的可动联接。平面机构中，按两构件接触特性，运动副可分为：低副（面接触）和高副（点、线接触）两种。低副引入2个约束；高副引入1约束。 4、约束：对独立运动所加的限制。 5、当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 6、约束一个相对转动而保留两个独立移动的运动副是不可能存在的。因为公法线方向的约束是一定存在的。 8、表明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 9、一个机构包括：机架、原动件和从动件。 10、机构自由度：机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目称为机构的自由度 11、机构确定运动的条件是：F0，原动件数等于机构的自由度数。 12、机构自由度计算时应注意的事项：复合铰链、局部自由度、徐约束 1、计算图示机构的自由度。并判断该机构是否有（在什么条件下有）确定的运动。 平面连杆机构 1、平面四杆机构的分类 2、四杆机构曲柄存在的条件，压力角与传动角，死点，行程速度变化系数和急回 3、四杆机构的设计 1、平面连杆机构是由若干刚性构件用低副（转动副、移动副）连接而成的机构；铰链四杆机构中的运动副均为转动副。 2、平面四杆机构的类型有：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构 3、铰链四杆机构曲柄存在的条件：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 若以最短杆为机架，构成双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架，构成双摇杆机构；若以最短杆一相邻杆为机架，则构成曲柄摇杆机构 4、曲柄摇杆机构中，曲柄一定是最短杆。 5、压力角：从动件上受力点所受正压力与该点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角；压力角的余角称为传动角。即机构中传动角γ和压力角α之和等于90度。 6、机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置。 7 、死点是机构中传动角等于0的位置。机构以摇杆（或滑块）为原动件时，曲柄与连杆共线时，传动角即为0，此时不论主动力多大，都不能使曲柄转动。 8、急回运动特性：从动件来回运动平均速度不等 9、行程速度变化系数K：从动件反正行程速度之比； 极位夹角θ：曲柄在两极限位置时所夹的锐角。 10、为使机构具有急回运动，要求行程速比系数大于1或极位夹角大于0。 1、图示铰链四杆机构中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到双摇杆机构？双曲柄机构？曲柄摇杆机构？ 2、图示机构的压力角和传动角，并找出最小传动角的位置 3、试问图示各机构是否均有急回运动?极位夹角是多少？以构件1为原动件时,是否都有死点?在什么情况下才会有死点?死点位置如何判断？ 曲柄为原动件时，最小传动角的位置？ 凸轮机构 1、凸轮机构的类型 2、从动件常用的运动规律及特点和应用场合 3、凸轮机构基本尺寸的确定：压力角，基圆，行程 4、图解法设计凸轮轮廓曲线 1、凸轮机构从动件的运动规律有哪些？在几种基本的从动件运动规律中，哪些运动规律产生刚性冲击，哪些运动规律产生柔性冲击？ 2、凸轮机构从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从动件在推程（或回程中）先按等加速运动再按等减速运动。 3、凸轮机构从动件：按等速运动规律运动时，存在刚性冲击；按等加速等减速运动规律和简谐运动规律运动时，推程存在柔性冲击。 3、试画出图示凸轮机构中图轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径rb，图示位置压力角。 齿轮传动 1、齿廓啮合基本定律 2、渐开线齿廓形成、特点、渐开线方程、啮合特点 3、渐开线齿轮（直齿，斜齿）各部分名称、符号和几何尺寸（记公式） 4、渐开线齿轮正确啮合和连续传动条件（直齿，斜齿），标准中心距 5、渐开线齿轮的加工 6、齿轮的失效形式 7、圆柱齿轮（直齿，斜齿）受力分析（三分力方向） 8、齿轮强度计算公式中各符号的名称、含义和影响因素 9、轮系及其传动比的计算（定轴轮系、周转轮系、混合轮系） 1、渐开线齿廓曲线形状取决于基圆直径的大小。 2、渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮）传动正确啮合和连续传动的条件。 3、渐开线齿形常用的加工方法有 仿形法 和展成法 两类。 4、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能力高，可用于高速重载