第8章定时器.pptVIP

void int_timer0_Init() { rSRCPND=rSRCPND|(110); rINTPND=rINTPND|(110); rINTMSK=~(110); pISR_TIMER0=(unsigned int)Timer0_ISR; } void __irq Timer0_ISR(void) { rSRCPND=rSRCPND|(110); rINTPND=rINTPND|(110); …… } （2）定时器启动 Update TCNTB0 TCMPB0rTCON寄存器的第1位是刷新Timer0的COUNT BUFFER REGISTER（TCNTB）和COMPARE BUFFER REGISTER（TCMPB），由于是第一次加载Counter和Comparer，所以我需要手动刷新它们。 置rTCON第0位为1，开启Timer0把rTCON第1位置为0，停止刷新TCNTB0 和 TCMPB0置rTCON第3位为1，设置Counter的加载模式为自动加载，这样每当Timer计数超出之后（此时TCNTB的值等于TCMPB的值），Timer会自动把原来给定的Counter重新加载到TCNTB中。 void timer0_start(){ timer0_config () ；  rTCON|=11; rTCON=0x09; } * 2 S3C2410 看门狗定时器 看门狗的功能及工作原理 嵌入式控制系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗(Watchdog)电路。看门狗电路的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。 看门狗电路的基本原理为：设本系统程序完整运行一周期的时间是tp，看门狗的定时周期为ti，且titp，在程序运行一周期后就修改（再重新设定看门狗的定时周期）定时器的计数值（俗称“喂狗”)，只要程序正常运行，定时器就不会溢出。若由于干扰等原因使系统不能在tp时刻修改定时器的计数值，定时器将在ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 S3C2410的看门狗控制 S3C2410的看门狗定时器有两个功能： 1. 作为常规定时器使用，并且可以产生中断； 2. 作为看门狗定时器使用，定时时间到时，它可以产生128个时钟周期的复位信号。 看门狗定时器计数值的计算公式如下： 输入到计数器的时钟周期： t_watchdog=1/( PCLK/(Prescaler value+1)/Division_ factor) 其中， PCLK为系统时钟频率；Prescaler value为预分频值（值0~255 ）；Division_ factor为四分频值，可以是16、32、64或128。 看门狗的定时周期: T = WTCNT×t_Watchdog 其中WTCNT是看门狗定时器的计数器，它的值表示该定时器的当前计数值。 S3C2410看门狗电路示意图 看门狗定时器寄存器 1. 看门狗定时器控制寄存器WTCON 通过该寄存器，可以使能/禁止看门狗、选择输入时钟源、使能/关闭中断、使能/关闭输出。 2. 看门狗定时器数据寄存器WTDAT 该数据寄存器用于设置看门狗定时器的初值。在初始的操作中，该值不会自动加载到定时器中，首次定时器初始值是0x8000，以后该寄存器的值会被自动加载到WTCNT寄存器中。一般作为普通定时器时使用 看门狗定时器控制寄存器WTCON各位的定义 看门狗定时器控制寄存器 3. 看门狗定时器/计数器寄存器WTCNT 该寄存器为看门狗定时器的计数器，它的值表示该定时器的当前计数值，即到下一次溢出还需要经历的时钟数。当该定时器工作在看门狗模式时使用该寄存器，每次溢出前需要重新设置其值，以防止发生复位。 看门狗定时器数据寄存器 看门狗电路的编程 看门狗电路编程较简单，首先看门狗电路初始化，即使能/禁止看门狗、选择输入时钟源、使能/关闭中断、给看门狗电路设初值；第二是在本系统程序完整运行一周期的时间后，再重新设定看门狗的定时周期、俗称“喂狗”。 如看门狗初始化程序： //------------------------------------------------------------------------- // 看门狗初始化 //------------------------------------------------------------------------- voi