直流调速设计.docVIP

2015届 分 类 号：TP368.1 　　　　　　　　　　　　　 单位代码：10452 毕业论文（设计） 基于单片机的直流电机调速系统设计 　　　　　　 姓 名　 　　　　高丙川　　　　　　 　　　　　　 学 号　　　摘 要 本文采用单片机STC89C52作为控制器设计了一个直流电机的调速系统，利用单片机生成PWM波,并通过改变占空比的大小控制直流电机两端电压脉冲宽度并对其进行调速的系统。系统中，单片机STC89C52作为系统的控制核心，控制对象选用微型直流电机，驱动电路选用带有L298N的电力电子驱动电路。并利用整流降压装置AV220-DC5为系统提供电源，采用对射光电模块检测电机转速。并通过系统中的按键按所需要的转速进行调节。利用单片机STC89C52作为控制器设计出的关于直流电机的调速系统，很好的简化了先前调速系统设备的体积，使得直流电机转速的可控性有了较大的提高，进一步提高了调速系统的稳态精度。 关键词：直流电机；单片机；PWM  Abstract This paper uses the STC89C52 single chip microcomputer as controller design for a DC motor speed control system, using single-chip microcomputer to produce the PWM wave, and the size of the control system for voltage pulse width and speed of the DC motor by changing the two cycle. In the system, the MCU STC89C52 as the control core of the system, the control object selection of miniature DC motor drive circuit, power electronic drive circuit with L298N. And the use of AV220-DC5 step-down rectifier device to provide power for the system of photoelectric detection module, the motor speed.And through the system buttons according to the required speed adjustment. The use of single-chip STC89C52 as the controller of DC motor speed control system, greatly simplify the previous control system the size of the equipment, the control of DC motor speed has been greatly improved, to further improve the accuracy of speed control system. Keywords: Direct current machine; Microcontrollers; PWM 目　录 1 背景意义与研究现状 1 1.1背景意义 1 1.2 研究现状 1 1.3 发展趋势 1 2 总体设计方案 2 2.1 设计任务 2 2.3 调速方案 3 2.3.1 PWM调速 3 2.3.2 PWM的基本原理 3 2.3.3 调速范围 4 2.4 其他调速方式 4 3 模块介绍 5 3.1 STC89C52简介 5 3.2 L298N驱动 6 3.3 测速模块 7 3.3.1 测速方法 7 3.3.2对射光电传感器的原理 7 3.4 数码管显示模块 8 3.5 按键模块 9 4 系统整体功能的实现以及调试 9 4.1 编程开发软件 9 4.2 软件调试部分 9 4.3 系统主程序流程图及实现与保护 10 5 总结 12 参 考 文 献 13 谢　辞 14 附　录 15  1 背景意义与研究现状 在现代电子产品工业中，绕线机、跑步机、医用离心机、家用电器等生活中的各个方面[1]，直流电机已经得到了很广泛的应用。日常生活中的玩具车、收音机、计算机等，直流电机都发挥着重要的作用。而在简单的控制系统电路中STC89C51单片机又因为它的可操作性高等特点发挥着重要的作用。 1.1背景意义