博思机器人--亚太地区VEX机器人世界锦标赛中国区域选拔赛规则和解读.ppt

亚太地区ＶＥＸ机器人工程挑战赛中国区域选拔赛规则解读及参考 目 录 关于首届亚太地区VEX机器人世界锦标赛选拔赛 关于2008年VEX机器人世界锦标赛 关于第二届亚太地区VEX机器人世界锦标赛选拔赛 关于亚太地区ＶＥＸ机器人工程挑战赛中国区域选拔赛 选拔赛的比赛规则解读及参考 关于首届亚太地区VEX机器人世界锦标赛选拔赛 关于亚太地区VEX机器人世界锦标赛选拔赛 关于2008年VEX机器人世界锦标赛 关于2008年VEX机器人世界锦标赛 关于第二届亚太地区VEX机器人世界锦标赛选拔赛 关于亚太地区ＶＥＸ机器人工程挑战赛中国区域选拔赛 2008年9月，亚太地区ＶＥＸ机器人工程挑战赛中国区域选拔赛将分为华南地区、华东地区、西南地区、北方地区共四个赛区进行 通过选拔赛将产生参加第二届亚太地区VEX机器人世界锦标赛选拔赛的中国代表队 各省市自治区可以按照自己的实际情况作出调整 中国区域选拔赛比赛场地(桥式战斗） 比 赛 每场比赛包括: 20秒钟的自动机器人比赛 2分钟的手动机器人比赛 预 赛 所有参加预赛的队伍都将在每场比赛后获得资格分（QP）和排序分（RP） 资格分（QPS）--队伍排序的首要标准。 排序分（RPS）--队伍排序的第二标准。 资格分评分准则 在每场小组赛中获胜的队伍会获得2分 在每场小组赛中失败的队伍会获得0分 如果出现平局，队伍将得到1分 如果一个队伍在比赛中违规，被取消该场比赛资格，得0分 排序分评分准则 每场比赛的排序分，等于本队在比赛中的得分 如果一个队伍被取消该场比赛资格，得0分 如果一个队伍都被取消比赛资格，获胜队伍获得与其在该场比赛中得分相同数量的排序分 决 赛 决赛采用淘汰制; 在决赛中，参赛队不获得资格分，只有获胜、失败或平局; 如果一个参赛队在决赛中被取消资格，该场比赛记录为失败 。 比赛场地布置 关于比赛场地 球门：位于场地的对角线，四个高的V形槽结构（两个指定红色，两个指定蓝色），比赛队伍可以投入网球得分的区域 甲板：位于观众一侧的在比赛场地上的两个1.5正方形的位置 比赛用球 比赛球（Ball）：分为网球（Tennis Ball）和奖金球（Bonus Ball）两种。 在比赛中总共有77个球可作为得分的物体。其中有61个球在比赛场地上，每个队伍在比赛前将可获得8个比赛网球。在场地上的61个球中，其中有3个是奖励球 奖励球（Bonus） ：比赛场地上的黑色网球. 网球：比赛中所使用的黄色网球。 比赛机器人 Robot 机器人：参赛队伍预先放入场地并参加比赛的器物（必须先经过检验） 每个机器人必须能够进入45.7厘米长、 45.7厘米高、 45.7厘米宽的空间。 比赛相关名词 停泊：当一个机器人与甲板（platform）接触，而不与竞赛场地泡沫地面接触时，被认为是处于停泊状态 得分：一个比赛球视为投入球门是指该球的一部分位于球门边界定义的平面投影内，而且不接触机器人。 计分方式 向球门中投入一个网球（Tennis ball） ，与球门颜色相同的队伍得1分。 向球门中投入一个奖金球（Bonus ball），与球门颜色相同的队伍得5分。 在一场比赛结束后，一个机器人处于停泊状态，相应队伍得5分。 在自动比赛时间结束后，进球分多的一方获得5分的奖励，记入一场比赛的总分中。 特殊规则 在每场比赛开始前，两个队伍的机器人必须被完全放置在其队伍起始区域内 在每场比赛开始前，每个队伍会得到8个网球，用于预先装载到机器人中,没有放的球被视为弃球，不能够返回比赛场地和球的摆放区 竞赛机器人使用器材 VEX结构件特点（一） 采用全金属结构 有130多种零部件 VEX结构件特点（二） 采用方孔/方轴传 动，使传动可靠 VEX动力部件特点（一） VEX动力部件特点（二） VEX动力部件特点（三） VEX动力部件特点（四） VEX动力部件特点（五） VEX动力部件特点（六） VEX传感器种类 VEX具有多种晶振，可供多人同时比赛 A套装：Ch.56(75.490 MHz), Ch.69(75.570 MHz), Ch.81(75.810 MHz), Ch.85(75.890MHz)。 B套装：Ch.63(75.450MHz), Ch.67(75.530MHz), Ch.83(75.850MHz), Ch.87(75.930MHz)。 2.0版本中文VEX软件，易学易用 使自己的两个机器人实现优势互补 充分参考国内外地机器人样板，集思广益，探索新方法 充分了解机器人器材的特性，做到因地制宜，及时修改战术 储备不同方案的机器人，做到有备无患 加强团队合作