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8.3 点的加速度合成定理 点的加速度合成定理 曲杆OA长为r，以匀角速度ω绕轴O逆时针向转动，从而通过曲柄的A端推动滑杆BC沿铅垂方向上升，如图示，求当θ=600时滑杆BC的速度和加速度。 * * x y o 一、牵连运动为平动时的加速度合成定理 当牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 二、牵连运动为转动时的加速度合成定理 当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度、相对加速度及哥氏加速度的矢量和。 例 题 ? 曲柄OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=10cm；OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5（1/s）。求当φ=600时，小环M的速度和加速度。 例 题 ? 例 题 ? 平底凸轮机构如图所示。凸轮O的半径为R，偏心距OA＝e，以匀角速度ω绕O轴转动，并带动平底挺杆AB移动。试求挺杆的速度和加速度。 8-17
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