MATLAB在自动控制中的应用 作者 吴晓燕 第1－4章 第1章.pptVIP

图 1.6 帮助导航/浏览器界面 　　打开图1.6的帮助导航/浏览器的方法有以下几种： (1） 在MATLAB命令窗口中运行命令“helpbrowser”或“helpdesk”。 　　(2） 在MATLAB桌面上， 用鼠标左键单击工具栏图标　　， 或选择菜单“Help｜MATLAB Help”。 　　(3） 在MATLAB各独立出现的交互窗口中， 选择菜单“Help｜MATLAB Help”。 　　3. 演示帮助 　　MATLAB及其工具箱都有很好的演示程序， 即Demos，其交互界面如图1.7所示。这组演示程序由交互界面引导，操作非常方便。 通过运行这组程序，对照屏幕上的显示， 仔细研究实现演示的M文件，无论是对MATLAB的初学者还是对老用户来说，都是十分有益的。该演示程序的示范作用独特，是包括MATLAB用户指南在内的有关书籍所不能替代的。对于想学习和掌握MATLAB的人来说，不可不看这组演示程序。但对初学者来说，则不必急于求成去读那些太复杂的程序。 图 1.7 演示帮助（Demos）界面 * 第1章 MATLAB简介 第1章 MATLAB简介 1.1概述 1.2 桌面启动 1.3 通用操作界面简介 1.4 运行方式 1.5 图形窗口 1.6 帮助系统 1.7 工具箱 1.8 安装和内容选择 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 1.1 概 述 MATLAB是MATrix LABoratory（矩阵实验室）的缩写，是由美国The MathWorks公司于1984年推出的一种科学与工程计算语言。 20世纪80年代初，MATLAB的创始人Cleve Moler博士在美国New Mexico大学讲授线性代数课程时， 构思并开发了MATLAB。 该软件一经推出，就备受青睐和瞩目，其应用范围也越来越广阔。 后来，Moler博士等一批数学家与软件专家组建了The MathWorks软件开发公司， 专门扩展并改进MATLAB。这样， MATLAB就于1984年推出了正式版本，到2005年，MATLAB已经发展到了7.1版。与其他计算机语言相比较， MATLAB具有其独树一帜的特点： （1） 简单易学。 （2） 代码短小高效。 （3） 功能丰富， 可扩展性强。 （4） 强大的图形表达功能。 （5） 强有力的系统仿真功能。 图 1.1 MATLAB及其产品系列示意图 1.2 桌 面 启 动 MATLAB 7.1版含有大量的交互工作界面， 包括通用操作界面、工具包专用界面、帮助界面及演示界面等。所有这些交互工作界面按一定的次序和关系被链接在称为“MATLAB 桌面（Desktop）”的一个高度集成的工作界面中。图1.2为缺省的MATLAB7.1桌面。桌面的上层铺放着三个最常用的界面（或窗口），即：命令窗口（Command Window）、命令历史（Command History）窗口及当前目录（Current Directory）浏览器。 缺省情况下，还有一个只能看到窗口名称的工作空间（Workspace）浏览器， 它被铺放在桌面下层。 图 1.2 缺省的MATLAB 7.1桌面 　　通常，启动MATLAB桌面主要采用以下两种方法。  　　方法一：在Windows桌面上，用鼠标左键双击MATLAB的快捷方式图标，系统就会进入MATLAB的工作环境，首先出现MATLAB的标志图形，接着打开MATLAB桌面，如图1.2所示。 采用这种方式打开的MATLAB桌面以matlab71＼work为当前目录。 　　注意，在MATLAB成功安装后，会在Windows桌面上自动生成MATLAB的快捷方式图标。而且，MATLAB桌面上窗口的多少与设置有关，图1.2所示的桌面为缺省情况，前台有三个窗口。 　　方法二： 用鼠标左键双击matlab71＼bin＼win32文件夹中的MATLAB.exe（其图标是　　），也会打开类似于图1.2所示的MATLAB桌面。 方法二与方法一的惟一区别是，采用这种方式打开的MATLAB桌面以matlab71文件夹为当前目录。  　　建议读者优先采用“方法一”启动MATLAB。 1.3 通用操作界面简介 　　1. 命令窗口 　　缺省情况下，命令窗口位于MATLAB桌面的右侧（见图1.2）， 是用户与MATLAB进行人机对话的最主要环境。 在该窗口内， 可输入各种由MATLAB运行的命令、函数、表达式， 显示除图形外的所有运算结果。 　　2. 命令历史窗口 　　缺省情况下，命令历史窗口位于MATLAB桌面左下方的前台（见图1.2）。该窗口记