第八章PLC的模拟控制技术.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * PLC是由取代继电器开始生产、发展的，但PLC就是工业控制计算机，尤其是大型的PLC系统就是当代最先进的计算机控制系统。 PLC制造商开发了品种繁多的特殊用途的I/O模块，包括模拟量输入输出模块、运动控制模块、数据处理与控制模块、通信模块等，有的是带有微处理器的智能I/O模块，使可编程控制器进入了包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。 随着可编程控制器网络功能的发展，仅用可编程控制器就可构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集和控制的综合自动控制系统。它的应用面几乎覆盖了整个工业企业。 一、概述 液位自动控制系统 出水 进 水 PLC LT 模入模块 模出模块 可编程控制器在过程控制领域中的应用。 可编程控制器的在过程控制中应用 逻辑控制领域 过程控制领域 80年代初期 数字技术和模拟量技术的统一。 高速模拟量输入模块 专用独立PID控制器 热电偶等直接输入模块 多路转换器等 对PLC的容量、速度要求高 日本横河DCS的现场控制单元 MAC2 PX1 MF 1 LC S RL通信 CPU 存 储 器 电源 电源 NE5 信号变换器 P L C TB08 YS80 YS80 …… 现场控制单元 NE5 现场控制单元 NE5 …… × × … NE总线 8台 远程I/O 最多可插3块LSC DCS PLC + - ev(t) sv(t) pv(t) c(t) 模拟量闭环控制系统方框图 uv(t) 测量元件 mv(t) 被控 对象 执行 机构 PID 调节器 pv(t) mv(t) c(t) 计算机闭环控制系统方框图 + - uv(t) Uv(n) sv(n) ev(n) A/D pv(n) 测量元件 被控 对象 执行 机构 D/A PID 调节器 二、模拟量输入输出单元 1．模拟量输入输出单元的性能指标 1）FX-4AD： 4通道12位模拟量输入模块 各通道可以指定为电压输入 （-10V～+10V或-20mA～+20 mA）； 输入阻抗为200Ω 分辨率: 5mV(10V×1/2000), 20uA(20mA×1/1000) ； 综合精度为±1%； 数字输出范围为-2048～+2047； 转换速度每通道15mS(高速转换方式时为6ms )； 在软件上占8个I/O点(即占基本单元映像表的8点）; 相关指令与缓冲寄存器：32个16bit的寄存器组成， 编号为BFM#0～#31。 BFM 内容 *#0 通道初始化 缺省设定值=H0000 *#1 通道1 取样平均次数 缺省值=8 *#2 通道2 *#3 通道3 *#4 通道4 #5 通道1 平均值 #6 通道2 #7 通道3 #8 通道4 #9 通道1 当前值 #10 通道2 #11 通道3 #12 通道4 FX-4AD的BMF分配表 BFM 内容 #13~*#19 不能使用 *#20 重置为缺省设定值 *#21 禁止零点和增益调整 缺省设定值=0，1（允许） *#22 零点和增益调整 *#23 零点值 缺省设定值=0 *#24 增益值 缺省设定值=5000 #25~*#28 空置 #29 出错信息 #30 识别码K2010 #31 不能使用 FX-4AD的BMF分配表 通道初始化说明: 在BFM#0中写入16进制4位数字H△△△△ △=0: 设定输入范围-10V~+10V △=1: 设定输入范围+4mA~+20mA △=2: 设定输入范围-20mA~+20mA △=3: 关闭该通道 例: BFM#0=3310 CH1: 设定输入范围-10V~+10V CH2: 设定输入范围+4mA~+20mA CH3: 关闭该通道 CH4: 关闭该通道 CH1 CH2 CH3 CH4 输入 输出 0 1000 零点 量程