铰链四杆机构的基本性质1.pptVIP

 　　复习回顾 平 面 连 杆 机 构 铰链四杆机构的基本性质 构件2 （连架杆1） 构件3 （连架杆2） 构件1（机架） 构件4 （连杆） 2.铰链四杆机构的各构件的名称分别是什么？ 1.铰链四杆机构的有哪些基本类型？ 曲柄摇杆机构　 双曲柄机构 双摇杆机构 复习回顾 ① ② ③ ④ ⑤ 曲柄 与机架相连并且作整周转动的构件是 连杆 不与机架相连作平面运动的构件是 摇杆 与机架相连并且作往复摆动的构件是 机架 固定不动的构件是 连架杆 与机架相连的构件是 3.请将正确的答案填入以下横线上。 4. 分别判断以下铰链四杆机构的类型。 复习回顾 5. 分别判断以下铰链四杆机构的类型。 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 复习回顾 01 掌握铰链四杆机构基本形式的判别条件。 02 熟练判定铰链四杆机构的类型。 03 了解铰链四杆机构的基本运动特性。 学习目标 一、平面四杆机构有曲柄的条件 设a＜d ,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线 b≤(d-a)+c 将以上三式两两相加得： a≤b, a≤c, a≤d 若设a＞d ，同理有： d≤a, d≤b, d≤c a b d c C’ B’ A D C” 则由△B’C’D可得：三角形任意两边之和大于第三边 则由△B”C”D可得： a+d≤b+c c≤(d-a)+ b 即: a+b≤d+c 即: a+c≤d+b AB（即a）为最短杆 AD（即a或d）为最短杆 a、d中必有一个是机架 最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 c b d-a B” §7-3 铰链四杆机构的基本性质 2.连架杆或机架之一为最短杆。 可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是周转副。 曲柄存在的条件 1.最短杆与最长杆的长度之和≤其他两杆长度之和 此时，铰链A为周转副。 若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是周转副。 A B C D a b c d 称为杆长条件。 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 当满足杆长条件时，说明存在周转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。 1、曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 2、双曲柄机构的条件：机架为最短杆 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 3、双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 取最短杆作机架——双曲柄机构 取最短杆的邻杆作机架——曲柄摇杆机构 取最短杆的对面杆作机架——双摇杆机构 1、若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和，则可能有以下三种情况： 2、若最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆长度之和，不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 1.判断图示四杆机构 是什么机构？ A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 2.判断图示四杆机构 是什么机构？ C、双摇杆机构 B、双曲柄机构 A、曲柄摇杆机构 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 3.判断图示四杆机构 是什么机构？ C、双摇杆机构 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 4.判断图示四杆机构 是什么机构？ A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 5. 图示铰链四杆机构，各杆尺寸分别是：AB=45mm，BC=90mm，CD=70mm，AD=100mm。若取AB为机架，试确定该机构中是否有曲柄存在？分别以哪杆为机架可以形成三种不同形式的机构？ 解： 由所给条件知：最短杆为AB=45mm、最长杆为 AD=100mm ∵ AB + AD BC + CD 即 45 + 100 90 + 70 ∴该机构满足曲柄存在的杆长条件 以AB杆作机架时，为双曲柄机构； 以CD杆作机架时，为双摇杆机构。 该机构以BC杆或AD杆作机架时，为曲柄摇杆机构； 又∵ 最短杆AB同时作为机架 ∴该机构中有曲柄存在 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 　　极位夹角：曲柄与连杆共线时，摇杆在C1D、C2D两极限位置 二、急回特性 A B C D B1 C1 A D C2 B2 θ ，此两处曲柄对应两位置所夹的锐角，用θ表示。 §7-3 铰链四杆机构的基本性质 A B C