PLC模块三(二)基本电路编程(课堂用).pptVIP

项目3.3：彩灯循环点亮的PLC控制 控制要求如下： 1）打开开关SB1，六盏彩灯开始按间隔3S依次点亮。 2)当彩灯全部点亮，维持5S，然后全部熄灭。 3）全部熄灭2S后，自动重复下一轮循环。 4）重复循环满5次时，让彩灯全部熄灭时间延长至8S，再重复下一轮循环。 5）关闭开关SB1时，彩灯全部熄灭。 工作原理分析 小循环：打开开关SB1→彩灯开始依次循环点亮（间隔3s）→彩灯全部点亮（维持5s）→彩灯全部熄灭（维持2s）→重复小循环5次 大循环：小循环满5次→彩灯全部熄灭（维持8s）→重复小循环 只要关闭开关SB1，彩灯立即无条件全部熄灭。 1.输入与输出点分配 表3-13　彩灯循环点亮PLC控制系统的I／O端口地址分配表 2.PLC接线图 图3-31　PLC接线示意图 3. PLC控制系统梯形图和指令程序设计 彩灯循环点亮PLC控制系统梯形图和指令程序如图338所示。 打开开关SB1，X0常开触点接通，辅助继电器M0线圈接通，输出继电器Y0线圈接通，第一只彩灯点亮，接着，Y1、Y2、Y3、Y4、Y5间隔3s依次导通，用定时器T0～T4实现彩灯循环点亮间隔3s的定时;当彩灯全部点亮后，由定时器T5实现延时5s，彩灯全部熄灭维持2s，由定时器T6实现延时2s，由C1实现循环记数5次，彩灯全部熄灭维持8s，由定时器T7实现延时8s;8s到后，Y0～Y4又依次点亮，开始新一轮循环。 只要关闭开关SB1，X0常开触点恢复断开，彩灯立即全部熄灭。 图3-38　梯形图和指令程序 梯形图经验设计法(P139) 经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的的典型电路进行拼凑梯形图。 一般用于较简单的梯形图设计 （1）准确了解控制要求，合理分配控制系统信号的I/O接口(表)，并画出I/O分配图。 二、梯形图经验设计法的步骤 （2）对较简单的控制要求，可直接根据它的控制条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出控制的编程。对复杂系统的控制，应正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。若是以空间位置为主的控制，其关键点是引起输出信号状态改变的位置点；若是以时间为主的控制，其关键点为引起输出信号状态改变的时间点。 （3）确定关键点后，用起保停电路编程方法或基本电路的梯形图，编制画出各输出信号的梯形图。 二、梯形图经验设计法的步骤 （4）在上述基础上，审查已编成的梯形图，调试运行，更正错误，补充遗漏，进行最后优化。 说明：I/O分配： 一般系统的主令元件(按钮，开关、行程开关等），检测元件（传感器等）为输入设备，执行元件（接触器或电磁阀线圈，信号灯等）为输出设备 项目3.5 继电器控制电路移植法(转换法）改造摇臂钻床 主轴电动机：正反转、调速、制动由液压系统和齿轮传动系统实现 摇臂升降电动机：沿外立柱由电动机正反转实现，不设过载保护 液压泵电动机：带动液压泵送出压力油实现摇臂的松开与夹紧 摇臂升降到位后，延时1-3S再夹紧， 电磁阀线圈：油路开关，断电时送油。 控制电路分析： 1、主轴电动机的控制： 2、摇臂的升降控制：由升降电动机和摇臂夹紧机构协调配合，自动完成摇臂松开—摇臂上升（下降）--摇臂夹紧的工作过程。升降电动机由KM2，KM3控制正反转；摇臂松开与夹紧由KM4和KM5控制。 以上升为例： 1）摇臂放松：按下上升按钮SB3，时间继电器（断电延时）通电吸合。 2）当上升到所需位置时，松开SB3，延时后接通KM5，摇臂夹紧 继电器控制电路移植法设计梯形图 设计步骤 1. 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的 动作情况。 2.确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC外部接线图。继电器电路中的按钮，行程开关和各种传感器信号的触点接在PLC的输入端，用PLC的输入继电器替代，用来给PLC提供控制命令；而交流接触器和电磁阀等执行机构 的硬件线圈接在输出端，用输出继电器替代。 继电器控制电路移植法设计梯形图 3.根据上述对应关系画出梯形图。 设计梯形图时以线圈为 单位，分别考虑继电器电路中每个线圈受到哪些触点和电路的控制，然后画出相应的等效梯形图。（可能需要设置适当的M) 4.根据梯形图编程的基本 规则，进一步优化梯形图。 * * 1、PLC硬件实现 1.输入/输出分配 输入 输出 X0：SB3上升 Y0：KM2 X1：SB4下降 Y1：KM3 X2：SB5松开 Y2：KM4 X3：SB6夹紧 Y3：KM5 X4：SQ1上限 Y4：YV X5：SQ4下限 X6：SQ2松开 X7：SQ3夹紧 X10：FR2热保护 2.I/O 的外部接线 2、PLC软件实现 * * 比较分析 X0