plc轨道车辆控制系统实践报告及程序 轨道车辆控制系统.docVIP

S7-200 PLC 编程与应用 陈伟迪机电1306实验一 控制箱体水位 任务描述 以A1、A2控制箱体的液位。 初始状态A1关闭，A2开启，水位超过最大值Hmax。 a、当出口门A2开一定时间（即延时10S）或液位下降到规定的最低值Hmin时，关闭A2，打开A1。 b、当液位上升到最大值Hmax，就将入口门A1关闭，打开A2。 任务分析 这是一个控制水箱水位的程序，如果要运用顺序功能图法进行编写，就需要在程序中加入一个延时10s的定时器。 放水口工作的条件：总开启开关打开（I0.0为高电平）停止开关断开（I0.1设为常闭触点）且最高水位检测产生了脉冲信号，通过中间寄存器M1.0使之自锁，在高水位脉冲消失后仍能继续保持A2开启，同时在满足开启放水口条件的同时需出发定时器，定时器时间到后要切断放水口开启进水口。 进水口开启条件：最低水位检测信号的常开触点与定时器的常开触点并联，另需并联进水口的输出信号Q0.0以自锁，同时串联最高水位的检测信号的常闭触点。 硬件设计 I/O地址分配表以及其他编程元件地址分配表 输入元件 地址 系统开启 I0.0 系统停止 I0.1 最大水位检测 I0.2 最低水位检测 I0.3 输出元件 地址 进水阀A1 Q0.0 放水阀A2 Q0.1 其他编程元件 编程元件 地址 PT值 作用 定时器 T40 100（10s） 放水阀放水限时 软件设计流程 执行原理图： 控制程序 语句表程序： 梯形图： 实验二 彩色喷泉控制的PLC实现 任务描述 一个彩色喷泉系统有六个喷头三个灯，系统的控制要求如下： １、SB1为系统的起动按钮。SB2为系统的停止键。 2、启动系统后，首先1、2号喷头喷水，L1（红灯）亮。 3、延时2s后，3、5号喷头喷水，同时L2（黄灯）亮；1、2号喷头停止喷水，L1（红灯）灭。 4、延时4s后， 4、6号喷头喷水，同时L3（绿灯亮）；3、5号喷头停止喷水，L2（黄灯）灭。 5、延时4s后，1号至6号喷头同时喷水，灯L1至L3同时亮；延时2秒后，1号至6号喷头同时停止喷水，灯L1至L3同时灭。 6、结束。 系统的模型图如下： 任务分析： 将任务要求分成若干部分不难发现没一部分都由一个延时器触发，即先进行相应的延时后执行某部分程序，所以使用顺序功能图法能轻易解决问题。 硬件设计 ①PLC选型及配置 本实验有6个喷头和3个彩灯需要控制，故需要9个输出信号端；启动和停止按钮占用两个输入端。选用S7-224XP即可满足需求。 ②I/O地址分配表以及其他编程元件地址分配表 输入输出元件表格 输出元件 喷头1 喷头2 喷头3 喷头4 喷头5 喷头6 彩灯1（红） 彩灯2（黄） 彩灯3（绿） 地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 输入元件 启动 停止 地址 I1.0 I1.1 其他编程元件表格 编程元件 地址 PT值 作用 定时器 T37 20（2s） 步延时及转换条件 定时器 T38 40（4s） 步延时及转换条件 定时器 T39 40（4s） 步延时及转换条件 定时器 T40 20（2s） 步延时及转换条件 ③PLC的二次接线图 软件设计流程 控制程序 序功能图法：语句表 梯形图： 实验结果： ①打开开关（I1.0）后，Q0.0，Q0.1，Q0.6指示灯点亮。 ②延时2s后，Q0.2，Q0.4，Q0.7指示灯点亮；Q0.0，Q0.1，Q0.6指示灯熄灭。 ③延时4s后， Q0.3，Q0.5，Q1.0指示灯点亮；Q0.2，Q0.4，Q0.7指示灯熄灭。 ④延时4s后，Q0.0~Q1.0指示灯同时点亮；延时2秒后，Q0.0~Q1.0指示灯同时熄灭。 ⑤其中任何时候触发停止开关I1.1，系统停止运行。 实验三 汽车自动清洗系统 任务描述 一台汽车自动清洗机的动作程序按以下要求进行： １、按下启动按钮时，打开喷淋阀门，同时清洗机传送带开始移动汽车。 2、当检测到汽车到达刷洗距离，停止传送带工作，启动第一旋转刷子开始刷洗汽车轮子，延时2秒后，停止第一旋转刷子，启动传送带工作。 3、延时5秒后，停止喷淋，停止传送带工作，启动第二旋转刷子开始刷洗汽车的前部。 4、延时5秒后，停止第二旋转刷子，启动第三旋转刷子开始刷洗汽车的顶部。 5、延时5秒，停止第三旋转刷子，启动传送带工作。 6、延时2秒后，停止传送带工作，启动第二旋转刷子刷洗汽车的后部。 7、延时5秒后，停止第二旋转刷子,同时打开暖风，进行烘干。 8、延时10秒，停止烘干，启动传送带工作，当检测到汽车离开，停止传送带工作。 9