CA6140的车床改造.doc

重 庆 大 学 设 计 说 明 书 课程名称 机电控制课程设计 学 院 机械学院 年级 级 专业班 班 学生姓名 学 号 开课时间 2014 至 2015 学年第 2 学期 目录 目录 1 一、设计任务书 2 二、设计要求 3 2.1总体方案设计要求 3 三、机械 5 3.1进给系统机械结构改造设计 5 3.2横向进给伺服系统机械部分的计算与选型 5 3.2.1、传动计算 5 3.2.2、切削力计算 6 3.2.3、滚珠丝杠设计计算 6 3.2.4、交流伺服电机的选择 7 3.3纵向进给伺服系统机械部分的计算与选型 9 3.3.1、传动计算 10 3.3.2、切削力计算 10 3.3.3、滚珠丝杠设计计算 10 3.3.4、步进电机的选择 12 四、单片机型数控系统硬件电路设计 14 4.1 设计内容 14 4.2控制系统的功能要求 14 4.3硬件电路的组成： 15 4.4选择电气元件及电路设计 15 4.4.1微机机型和扩展存储器的选择 15 4.4.2确定I/O接口 17 4.4.3键盘接口设计 17 4.4.4 步进电机驱动电路设计 18 4.4.5 其它辅助电路设计 18 五、 系统控制软件的设计 20 5.1 系统控制软件的主要内容 20 5.2 软件设计 20 5.2.1 系统控制功能分析 20 5.2.2 系统管理程序控制 21 5.2.3交流伺服电机控制子程序设计 21 5.2.3步进电机控制子程序设计 21 5.2.4 编语言程序设计 24 六、心得体会 28 七 、参考文献 29 一、设计任务书 课程设计题目 CA6140普通车床纵向进给系统的数控化改造（经济型） 学院 机械工程学院 专业 机械制造及其自动化 年级 2010 已知参数和设计要求： 1.工作台重量：W＝800N（粗估） 2.滚珠丝杆导程：T＝6mm（供参考） 3.行程：S＝640mm 4.脉冲当量：＝0.01mm 5.快速进给速度： 6.快速进给速度： 7.时间常数：t≤100ms 学生应完成的工作： 1.机械结构装配图 A1图纸2张，要求视图基本完整、符合标准。 2.数控系统组成框图(或画在设计说明书里面) A2图纸1张。 3.数控系统电气原理图 A1图纸1张。 目前资料收集情况（含指定参考资料）： 1.机床设计图册 哈工大 华中纺织工业大学 2.机床设计手册 机械工业出版社 3.机械设计手册 化学工业出版社 4.微机接口设计参考书 5.现代机械设计师手册 机械工业出版社 课程设计的工作计划： 1.方案论证 1.5天 2.机械部分设计 6.5天 3.电气部分设计 3.5天 4.软件设计 1.5天 5.编写说明书 1天（约8000字） 6.准备答辩及答辩 1天 任务下达日期 年 月 日 完成日期 年 月 日 指导教师 （签名） 学 生 （签名） 二、设计要求 2.1总体方案设计要求 总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。 （1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统选连续控制系统。 （2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。 （3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床一般采用8位微机。在8位微机中，MCS—51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选 MCS—51系列单片机扩展系统。 （4）根据系统的功能要求，微机数控系统中除了CPU外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器、I/O接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。 （5）设计自动回转刀架及其控制电路。 （6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。 （7）为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效