-课件-第2篇9章.ppt

无链牵引的特点： ? 优点： 采煤机移动平稳，振动小，减少了故障率，延长了使用寿命； 可采用多牵引，使牵引力提高以适应大倾角条件下工作； 可实现工作面多台采煤机同时工作，提高产量； 消除了断链事故，增大了安全性。 ? 缺点：对输送机的弯曲和起伏不平要求高，输送机的弯曲段较长（约15m），对煤层地质条件变化的适应性差；同时使机道宽度增加约100mm，加长了支架的控顶距离。 三、牵引部的行走传动装置 传动装置的功用是将采煤机电动机的动力传递到主链轮上，带动机器前进，并实现调速与换向。其种类有机械调速、液压调速和电气调速。 1、机械调速（机械牵引） 通过电动机带动齿轮系完成减速增扭。具有制造方便、结构紧凑、运行方便、运行可靠、维护方便的优点，但只能实现有极调速，传动系统复杂。已经淘汰。 2、液压调速（液压牵引 ） 通过电动机驱动油泵,油泵输出高压油,驱动油马达，油马达带动主链轮旋转.具有体积小.重量轻.惯性小.转矩大运行平稳、易于无级调速、自行润滑的优点，但液压元件难制造、系统复杂，故障分析困难、处理难度大缺点。 3、电气调速（电牵引） 液压调速一般采用变量泵-定量马达容积调速系统，通过改变液压泵的排量、供液方向来调节牵引速度和改变牵引方向。从液压马达到驱动轮（或链轮）采用机械传动，其传动方式有三种类型。 ① 高速马达方案 其转速一般为1500～2000 r/min，结构形式往往与主泵相同，但马达是定量的。马达需经较大的机械传动比带动链轮。 ② 中速马达方案 采用行星转子式摆线马达，其额定转速为160～320 r/min。马达需经二级或三级减速带动驱动链轮。 ③ 低速马达方案 采用径向多作用柱塞式马达，马达的出轴转速一般为0～40 r/min。马达经过一级减速或直接带动主动链轮。 2、液压调速（液压牵引） 2、液压调速（液压牵引）是利用液压传动来驱动的牵引部。液压传动的牵引部可以实现无级调速，变换、换向和停机等操作比较方便，保护系统比较完善，并且能随负载变化自动地调节牵引速度，以前绝大多数采煤机都采用液压传动。 电动机带动主油泵旋转，输出高压油，驱动马达转动，马达带动主链轮旋转。当改变了主油泵压力油的方向和流量的大小，从而油马达的旋转方向和旋转速度，而后改变了主链轮的旋转速度和方向，最后改变了采煤机的牵引速度和牵引方向。 电动机 主链轮 3、电气调速（电气牵引） 定义:以电气方式调节行走电动机输出轴转速度的装置称为电气调速装置。 牵引部电动机直接驱动主链轮，通过对牵引部电动机调速和换向，从而调节采煤机的牵引速度和改变采煤机的牵引方向。 牵引部电动机 主链轮 优点：省去了复杂的液压系统和齿轮变速装置，使牵引部传动大大简化。因而故障少，维护工作简单，传动效率高，机身长度缩短。而且其电子控制系统对外载变化的反应灵敏，能自动调速，当超载严重时，还能立即反向牵引。这是近几年发展起来的新颖牵引部传动型式，也是牵引部的发展方向。 （1）他激或串激直流电动机调速的电牵引 他激直流电动机的牵引 特点：调速范围大，响应速度快，可恒扭矩和恒功率调速，适合在大倾角工作面使用，电气控制系统也较简单。 缺点：电机体积较大，碳刷和整流子易生火花和炭粉，制造和维修技术要求也高。 他激直流电动机的调速原理（如图2-5-2） 电牵引采煤机 由电工学可知： 载流电枢绕组导体在磁场作用下旋转的动力是电磁力矩M， 其公式为： 绕组导体切割磁力线而产生感应电动势 ，其大小为： （2-5-2） 电动机电枢端电压U为： — 力矩系数，电动势系数； — 电枢电流； — 电枢电阻； n — 电机转速； — 一对磁极的磁通量 由（2-5-2）、（2-5-3）得： 或 （2-5-4） 由（2-5-4）式可知要想改变电动机转速,