工厂电气控制设备 第２版 教学课件 赵明 许缪 编 第八章 可编程序控制器的结构、基本原理及编程方法.pdfVIP

第八章 可编程序控制器的结构、基本原理及编程方 法 • 第一节 可编程控制器的发展及特点 • 第二节 PC的组成及基本原理 • 第三节 主机中的各类继电器 • 第四节 PC的编程语言 • 第五节 ACMY-256可编程序控制器 • 第六节 SYSMAC C-20可编程序控制器 • 第七节 F1-40可编程序控制器 第一节 可编程序控制器的发展及特点 一 PLC 产生及发展 上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了 。 但由于计算机技术本身的复杂性，编程难度高、难以适应 恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中 广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组 成控制系统。 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司 （GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型 的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制 系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。  ： 1980年美国电气制造商协会NEMA正式命名 Programmable Controller 可编程控制器 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的 。它主要用 于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控 （ 制器 Programmable logic controller，略写 PLC )。 随着电子技术、计算机技术的迅速发展 ，可编程控制器的 功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器 （Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写 。 现在PLC是指可编程控制器Programmable Controller，而不 （ 是可编程逻辑控制器 Programmable Logic Controller）。 注意PC，PLC，IPC（Industrial Personal Computer） 的区别 1968年美国通用汽车公司GM公开招标，寻求一种新的控制 装置。 1969年DEC公司推出了世界上第一台可编程序控制器 ，并 试用成功。接着，美国MODICON公司也开发出可编程序 ，我国 ， 。 控制器 74年开始研制 77年开始应用 70年代中期，美日一些厂家将微处理器引入可编程控制器 ， 从而彻底打破了可编程控制器作为继电控制系统替代品的 框框。 70年代末期到80年代初，为解决各厂家的可编程控制器系 ， 统各自为政、无法互联的局面 GM开始制订 MAP(Manufacturing Automation Protocol)，可编程控制器网 络走上标准化道路。 90年代，迅速发展的各种网络和现场总线技术被广泛地集 成在可编程控制器系统中，可编程控制器及其相关系统为 工厂自动化提供一种全集成自动化TIA的解决方案。 二、可编程控制器的定义 国际电工委员会(IEC)在可编程控制器标准IEC1131中做了如 下定义： 可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专门为在工业 环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的 面向用户的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控 制各种类型的机械和生产过程。 可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系 统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。  三、 可编程序控制器的特