工厂电气控制设备 第２版 教学课件 赵明 许缪 编 第六章 电机扩大机自动调速系统的基本环节.pdfVIP

第六章 电机扩大机自动调速系统的基本环节 • 第一节 电机扩大机 • 第二节 转速负反馈和电流正反馈自动调速系统 • 第三节 电压负反馈和电流正反馈自动调速系统 • 第四节 电动势负反馈和电流正反馈自动调速系统 • 第五节 具有电流截止负反馈环节的自动调速系统 • 第六节 稳定环节 • 第七节 电位器的计算与等效电路 第一节 电机扩大机 一、电机扩大机的工作原理 电机扩大机实际上是一种特殊 的直流发电机。 换向器有两对电刷 ： 横轴电刷 纵轴电刷 （与直流电机不同） 电机扩大机定子上各绕组的分布 1-换向绕组 2-去磁绕组 3-控制 绕组 4-补偿绕组 5-交轴助磁绕组 工作原理示意图 二、电机扩大机的工作特性 1）空载与放大倍数 安培放大倍数 ： E K d A I N c c 安培放大倍数即为空载特 性曲线各点的斜率。  U 工程近似计算(线性化)： K A N I C N C U N E E 电压放大倍数： K A d d U I R C c c ’ KA 与 K A 的关系： E N E N N K d  c d  c K  c A A I R N I N R R c c c c c c c 2）外特性与功率放大倍数 当电机扩大机的转速和控制绕组电流保持额定值时，扩大 机接可变负载RL，其端电压Ud与输出电流Id的对应变化关 系称为电机扩大机的外特性. 根据补偿绕组对电抠反应的补偿程度 ，扩大机外特性可分 为三种情况 : 1．全补偿 ：即补偿绕组安匝等于直轴电枢反应安匝。 。 2． 欠补偿 ：补偿绕组安匝小于直轴电抠反应安匝 3．过补偿 ：补偿绕组安匝大于直轴电枢反应安匝 。 功率放大倍数K :