可编程序控制器技术及应用 三菱 教学课件 陈金艳 王浩 主编 第4章.pdfVIP

第4章 顺序功能图（SFC图）与步 进梯形图编程 1 4.1 .1 顺序功能图的结构 在工业生产中，某一工作流程通常分为几个工 步，每个工步下有不同的执行装置动作，完成 每个工步特定的工作任务。当满足一定条件时， 实现从一个工步向另一个工步的转换。顺序功 能图是一种描述这种顺序控制系统控制功能的 图解表示法，它能清楚地描述工业控制系统各 工步的顺序及各步之间的转换关系。它并不涉 及具体的专业技术知识，只是一种通用的技术 语言。使用顺序功能图，可以更方便设计者理 清设计思路，和设计者之间的交流，大大提高 设计效率。 2 顺序功能图（SFC图）基础知 识 顺序功能图，由步、转换条件、有向线 段、驱动等几部分构成，其中，转换条 件对应于工步之间转换时的条件，有向 线段用来表示工步的进展方向。 3 顺序功能图中的“步” 各状态器所在的线框为顺序功能图的“步”。“步” 对应于工业生产工艺流程中的工步，是控制系统中一 个相对稳定的状态，通常有初始步和工作步之分。初 始步对应于控制系统工作之前的状态，是运行的起点， 用双线框表示。初始步可以没有任何输出，但是必不 可少。工作步对应于系统正常运行时的状态，用单线 框表示。 用状态器S表示各步的序号。其中，初始步用初始状态 继电器S0~S9表示，回原点状态用回零状态继电器 S10~S19表示，普通工作步用S20~S499表示。 4 根据步的运行状态，又可以将“步”分 为活动步和静止步。系统正工作于某一 步时，相应的工作被执行，该步称为活 动步。只有前级步为活动步，同时满足 相应的转换条件时，才能激活当前步， 同时停止前级步。M8002为初始化脉冲 继电器，在PLC由STOP变为RUN的瞬间， M8002接通一个扫描周期，用于激活初 始步。否则，由于没有活动步，程序不 能被执行。 5 有向线段 顺序功能图中，带箭头的线段称为有向 线段，用来表示顺序流程的进展方向， 即步的转换方向。在顺序功能图各步由 上向下执行时，有向线段的箭头通常省 略不画，但是当进展方向为由下向上时， 箭头不可省略。 6 转换条件 各步之间的短横线称为转换条件。具体条件要 求用短横线旁边的文字或布尔代数表达式或图 形符号注明。转换条件X和，分别表示当X为 ON和OFF时条件成立；↑X和↓X分别表示当X 由OFF变为ON和由ON变为OFF时条件成立； X1+X2 和分别表示当X1+X2和的逻辑运算结果 为1时，转换条件成立。 转换条件为步与步之间转换时需要满足的条件。 步与步之间必须有转换隔开，相邻的两转换也 必须由步隔开。 7 驱动 T0 、Y1 、Y2 、SET和RST分别为各步的驱动， 表示各步所能完成的工作。当某一步为活动步 时，相应的驱动被执行。驱动可以为保持型和 非保持型的，例如，线圈Y 、M等为非保持型驱 动，当某步由活动步变为静止