可编程控制器案例教程 教学课件 杨莹 PLC教材[第5章].pdfVIP

第五章 FX2N系列可编程控制器状态编程法 本章提要 状态编程法是可编程控制器程序编制的重要方法。状态编程思想是将复杂的顺 序控制过程分解成若干小的“工作状态”先分别编程，再依据总的控制要求组 合成整体程序。本章依托实际案例介绍了状态编程的思想，状态转移图，步进 顺控指令及单分支、选择性分支、并行分支这三种流程的编程方法。 1 | Presentation Title | Month 2006 All Rights Reserved © Alcatel-Lucent 2006, ##### 【案例1】工业机械手的控制 状态编程思想 2 | Presentation Title | Month 2006 All Rights Reserved © Alcatel-Lucent 2006, ##### 二、解决方案 任务1：确定输入端/输出端元件分配 表5-1-1 输入端/输出端元件分配表 输出端 输入端 名称 代号 输入编号 名称 代号 输入编号 启动按钮 SB0 X000 夹紧电磁阀 KM0 Y000 下限位开关 SB1 X001 下降电磁阀 KM1 Y001 上限位开关 SB2 X002 上升电磁阀 KM2 Y002 右限位开关 SB3 X003 右移电磁阀 KM3 Y003 左限位开关 SB4 X004 左移电磁阀 KM4 Y004 3 | Presentation Title | Month 2006 All Rights Reserved © Alcatel-Lucent 2006, ##### 二、解决方案 任务2：设计状态转移图 M8002 初始脉冲 S0 Y0 松开 X2 上限位 X4 左限位 X0 启动按钮 S20 Y1 下降 X1 下限位