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* * 如果时间被作为离散变量,即变量t仅取整数值,那么,导数的概念将不再适用。微分方程被差分方程所取代。 差分方程就是同时包含了内生变量现值和滞后值的等式。 * * 一、离散时间、差分与差分方程 在离散情况下,仅当变量t从一个整数变为另外一个整数值时,例如t=1变为t=2时,y的值才会变化。 现在的变化模式用差商△y/△t来表示。它是导数dy/dt在离散时间下的对应物。 由于时间变量t仅取整数值,因此在分析相邻两个连续时期的y的变化时, △t=1,差商△y/△t可以简化为△y,称为y的一阶差分。 一阶差分: △yt=yt+1-yt 二阶差分: △2yt= △ (△ yt) = △(yt+1-yt)= (yt+2-yt+1)- (yt+1-yt) * * 一阶差分方程:yt+1=f(yt) 例子:一阶线性差分方程 △yt=2→yt+1-yt=2 △yt=yt → yt+1-yt=yt →yt+1=2yt 一阶线性差分方程一般形式: yt+1+ayt=x(t) 如果x(t)=0,方程是齐次方程:如果数列{yt}满足方程,则数列{kyt}也满足方程。 m阶差分方程: yt+m=f(yt+m-1, yt+m-2,…,yt) * * 二、一阶差分方程的解法 解法: 1、作图。 2、解析解。 * * 1、图解法 一阶差分方程:yt+1=f(yt) 第一步:计算稳态值或均衡值。 当yt+1=yt=y*,即y*=f(y*)时,离散动态系统达到均衡, y*是系统的均衡值。 第二步:以yt+1为纵轴,以yt为横轴,判断均衡是否是稳定的。 * * 例1:yt+1-0.5yt=1 写成:yt+1=0.5yt+1 令yt+1=yt=y*,带入原方程,可以得到均衡值:y*=2。 例2:yt+1-2yt=-1 yt yt+1 yt+1=0.5yt+1 2 2 y0 y1 y1 y2 稳定的稳态 变化过程: 给定一个初始值y0,运动开始。在第1期得到y1,通过45°线可以在横轴上得到y1。由此可以得到第2时期的y2。 * * 例3:一阶非线性差分方程 yt+1=2yt-yt2 首先计算均衡点: y=2y-y2 y*=0,y*=1。 令yt+1=0,可以得到在横轴上的截距:0和2。 yt yt+1 0 2 1 1 系统在y*=0点是不稳定的;在y*=1点是稳定的。 y0 y1 y1 y2 * * 稳定性总结 一阶差分方程:yt+1=f(yt) 均衡值为y*。 * * 练习:蛛网模型 在时间t的需求qtd取决于当前市场价格pt,供给qts取决于上期的价格pt-1。当需求等于供给时,市场出清。 判断供求均衡是否稳定。 供求模型: qtd=a-bpt qts=-c+dpt-1 qtd= qts a,b,c,d0 q p p0 q1 p1 q2 p2 S斜率=1/d D斜率=-1/b 结论: 当供给曲线的斜率大于需求曲线的斜率,即db时,模型是收敛的。反之则是发散的。当二者相等时,模型是循环的。 * * 蛛网模型 将需求曲线和供给曲线代入到均衡方程,得到: pt=(a+c)/b-(d/b)pt-1 这是一个一阶非齐次线性差分方程。 当价格不变时,供求达到均衡。 p*=(a+c)/b-(d/b)p* 均衡价格p*=(a+c)/(b+d) Pt-1 pt p* 当(d/b)1时,模型是发散的;反之则是收敛的。 * * 2、解析法 迭代法 例1:yt+1=yt+2,已知y0=10。 求解: y1=y0+2 y2=y1+2=y0+2+2=y0+2·2 y3=y2+2=y0+2·2+2=y0+3·2 …… yt=y0+t·2=10+2t 例2:yt+1-byt=0 求解: yt+1=byt y1=by0 y2=by1=b·by0=b2y0 …… yt=bty0 b的绝对值小于1,y收敛。 * * 一般方法 1、常系数和常数项的一阶线性差分方程: yt+1+ayt=c 其中,a和c是两个常数。 方程的通解由两部分的和构成:特别积分yp(它是方程的一个任意解),余函数yc(它是齐次方程yt+1+ayt=0的通解)。 解的含义:特别积分表示系统的瞬时均衡值,余函数表示时间路径与均衡的偏离。 余函数的计算: 假设变量的解为:yt=Abt 代入齐次方程得到:Abt+1+aAbt=0 消去非零公因子Abt,得到b=-a 因此,余函数为:yc=A(-a)t * * 特别积分的计算: 特别积分是原方程的任意解,假设为常数k。则yt+1=yt=k,即k为系统的瞬时均衡值。 将k代入原方程,得到:k+ak=c 特别积分为:yp=k=c/(1+a),a≠-1。 如果a=-1,那么就假设yt=kt,yt+1=k(t+1)。 代入原方程得到:k=c。 特别积分为:yp=kt
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