2米路面铣刨机控制系统的研究.pdf

摘 要 路面铣刨机是现代沥青路面养护施工机械的主要机种之一。用路面铣刨机铣削损 坏的旧铺层，再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法，由于其工作效率高、施 工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回 收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。 本文对2米铣刨机控制系统与关键控制技术进行了研究，在对铣刨机发动机管理 系统、行驶系统、转向系统、铣刨深度控制系统、找平系统及输料系统等各个环节的 控制功能需求分析的基础上，开发了基于CAN总线与工程机械专用控制器的铣刨机控 制系统，完成了硬件选型设计、软件设计及关键控制算法设计；采用双手柄电控技 术，基于加速度控制原理，设计了行驶速度调节算法，达到任一手柄均可方便灵活地 独立控制速度的要求；采用了前轮转向、后轮转向、蟹行转向、全轮转向及后轮回中 五种转向模式，便于操作；提出了风扇智能控制算法，即能保证发动机冷却水、液压 油、发动机进气三种介质温度在允许的工作范围内工作，又可达到节能降噪的效果； 设计了功率极限载荷控制算法，在极限恶劣工况下，对发动机功率进行合理的分配， 达到发动机转速稳定的效果。实际施工效果表明，本控制系统合理可行。 关键词：铣刨机CAN总线工程机械专用控制器双手柄风扇智能 Abstract Asthemain ofmachinefor rode maintenance，the type asphalt pavementmilling machineiseconomicaland whichis usedtomillthe old and practical always damagedlayer in thenew oftherode．This is usedmaintenanceofurban lay layer widely projcots technique roadsand becauseofthe ofits municipal expressway advantagehigh construction controlofthe andflexible technology,easymillingdepth,convenientoperation, mobility,direct ofmilledoldmatedalandetc．It’S to good recyclingprocess importantstudy the control of machineforthe of machine key technologymilling improvementmilling qual咄 Thecontrol andthe control of2m machinearestudiedin system key technologymilling control on busanddedicatedcontrollerof this basedCAN paper．The system engineering hasbeen selectionofhardware