《MODBUS-RTU通讯协议》.docVIP

MODBUS-RTU通讯协议 MODBUS-RTU通讯协议采用主从应答方式（半双工），由主机发出指令寻址某一从机，被寻址的从机响应并返回应答信息。 一、通讯格式 1．1 传输格式 信息传输为异步方式，并以字节为单位（LSB先），在主机和从机之间传递的通讯信息是11位的字格式。 有校验位（奇偶校验）的传输序列：1个起始位、8个数据位、1个校验位、1个停止位。 无校验位的传输序列：1个起始位、8个数据位、2个停止位。 1．2 帧格式 一个新的通讯信息帧开始之前，通讯总线应存在不小于3.5字节的间歇时间，通讯开始之后，每两个字节之间应不大于1.5字节的间歇时间。 开 始 地址码 功能码 数据区 CRC校验CRC校验CRC校验 地址码 01H 功能码 03H 起始寄存器地址 高字节 00H 低字节 0CH 寄存器数量 高字节 00H 低字节 02H CRC校验码 低字节 04H 高字节 08H 如果从机寄存器0CH、0DH的数据为0001H、1388H。从机返回：01 03 04 00 01 13 88 A6 A5 从机返回 返回的信息 地址码 01H 功能码 03H 字节数 04H 寄存器0CH数据 高字节 00H 低字节 01H 寄存器0DH数据 高字节 13H 低字节 88H CRC校验码 低字节 A6H 高字节 A5H 3.2功能码10H：写多个寄存器 如：主机要把数据0002H、1388H、000AH保存到从机地址为01H，起始寄存器地址为00H的3个寄存器中。 主机发送：01 10 00 00 00 03 06 00 02 13 88 00 0A 9B E9 主机发送 发送的信息 地址码 01H 功能码 10H 起始寄存器地址 高字节 00H 低字节 00H 寄存器数量 高字节 00H 低字节 03H 写入字节数 06H 00H寄存器待写入数据 高字节 00H 低字节 02H 01H寄存器待写入数据 高字节 13H 低字节 88H 02H寄存器待写入数据 高字节 00H 低字节 0AH CRC校验码 低字节 9BH 高字节 E9H 如果从机正确执行了相关操作，从机返回：01 10 00 00 00 03 80 08 从机返回 返回的信息 地址码 01H 功能码 10H 起始寄存器地址 高字节 00H 低字节 00H 寄存器数量 高字节 00H 低字节 03H CRC校验码 低字节 80H 高字节 08H 四、出错处理 当从机检测到了除CRC校验码错误以外的其它错误时，应向主机回送信息。从机返回的功能码最高位为1（即从机返回的功能码是主机发送的功能码+128），表明本次通讯存在错误，从机返回的信息帧格式如下： 开 始 地址码 功能码 错误码 CRC校验码低字节 CRC校验码高字节 结 束 ≥3.5字节间歇时间 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 ≥3.5字节间歇时间 错误码说明如下： 错误码 说 明 01H 接收到的功能码从机不支持 02H 接收到的寄存器地址超出了从机寄存器地址范围 03H 接收到的寄存器数量超出了从机寄存器数量 04H 接收到的数据超出了从机寄存器有效数据范围 例如：从机返回01 90 04 C3 4D说明主机发送的待写入寄存器的数据超出了对应寄存器允许写入的数据范围。 五、通讯信息表示例 地 址 定 义 数据类型/范围 读写属性 备 注 00H 通讯地址 0-247 R/W 01H 通讯波特率 0-4 R/W 02H 测量值 integer R …… tsg9456@126.com QQ：393077109 2009.03.29